[发明专利]一种精加工玻璃平行直边的测量装置及控制方法

权利要求书

1.一种精加工玻璃平行直边的测量装置，包括第一测量器（1）；其特征在于：所述第一测量器（1）包括第一辊轮组件（11）、第一弹簧（12）、第一位移传感器（13）和第一支架（14）；所述第一支架（14）上设有第一导套（141）；

所述第一辊轮组件（11）包括第一辊轮（111）、第一导杆（112）和第一辊轮支架（116），第一导杆（112）上设有第一平键（113）；

第一辊轮支架（116）和第一导杆（112）的前端固定联接，第一辊轮（111）和第一辊轮支架（116）通过转动副相联，旋转轴心线竖直方向设置；第一导杆（112）的后端设置第一突肩（114），第一突肩（114）的后面设置第一后端面（115）；

所述第一支架（14）上设置第一导套（141），第一导套（141）上设置第一平键槽；第一导套（141）和第一导杆（112）滑动配合，第一平键（113）和第一平键槽滑动配合；

第一弹簧（12）套设在第一导杆（112）外围，第一弹簧（12）的前端压紧第一辊轮支架（116）的后端面，第一弹簧（12）的后端压紧第一导套（141）的前端面；

所述第一位移传感器（13）包括第一传感器壳体（131）和第一传感器探头（132），所述第一传感器探头（132）在第一传感器壳体（131）内伸缩；所述第一支架（14）上设有第一传感器固定环（143）；

所述第一传感器壳体（131）和第一传感器固定环（143）固定联接，所述第一传感器探头（132）垂直抵触在第一后端面（115）上;

还包括第二测量器（2）；所述第二测量器（2）包括第二辊轮组件（21）、第二弹簧（22）、第二位移传感器（23）和第二支架（24）；所述第二支架（24）上设有第二导套（241）；

所述第二辊轮组件（21）包括第二辊轮（211）、第二导杆（212）和第二辊轮支架（216），第二导杆（212）上设有第二平键（213）；

第二辊轮支架（216）和第二导杆（212）的后端固定联接，第二辊轮（211）和第二辊轮支架（216）通过转动副相联；第二导杆（212）的前端设置第二突肩（214），第二突肩（214）的前面设置第二前端面（215）；

所述第二支架（24）上设置第二导套（241），第二导套（241）上设置第二平键槽；第二导套（241）和第二导杆（212）滑动配合，第二平键（213）和第二平键槽滑动配合；

第二弹簧（22）套设在第二导杆（212）外围，第二弹簧（22）的后端压紧第二辊轮支架（216）的前端面，第二弹簧（22）的前端压紧第二导套（241）的后端面；

所述第二位移传感器（23）包括第二传感器壳体（231）和第二传感器探头（232），所述第二传感器探头（232）在第二传感器壳体（231）内伸缩；所述第二支架（24）上设有第二传感器固定环（243）；

所述第二传感器壳体（231）和第二支架（24）固定联接，所述第二传感器探头（232）垂直抵触在第二前端面（215）上。

2.如权利要求1所述的一种精加工玻璃平行直边的测量装置，其特征在于：还包括机架（8）、第一导轨（3）、第一同步带（41）、两个第一同步轮（42）和第一伺服电机（43）；所述机架（8）上设置玻璃支撑架（81），幕墙玻璃（0）水平放置在玻璃支撑架（81）上，幕墙玻璃（0）的前长边（02）朝前、后长边（01）朝后，前长边（02）和后长边（01）分别沿着左右方向设置；

所述第一导轨（3）和机架（8）固定联接，所述第一导轨（3）沿着左右方向设置；两个所述第一同步轮（42）分别和机架（8）通过转动副相联；第一同步带（41）张紧地绕在两个第一同步轮（42）上；所述第一支架（14）上设置有第一皮带夹（142），所述第一皮带夹（142）和第一同步带（41）固定联接；所述第一伺服电机（43）的外壳与机架（8）固定联接，所述第一伺服电机（43）的输出轴和其中一个第一同步轮（42）固定联接；所述第一测量器（1）还包括第一滑块（15），所述第一滑块（15）和第一支架（14）固定联接，所述第一滑块（15）和第一导轨（3）组成直线导轨副；所述第一伺服电机（43）驱动第一支架（14）在左右方向上平移。