[发明专利]一种切割焊接设备

权利要求书

1.一种切割焊接设备，其特征在于，包括：

多组上料机构，用于支撑并移动钢管，所述上料机构沿着所述钢管移动方向的一端依次设有多组辅助上料机构、两组取放机构以及多组辅助支撑机构，多组所述辅助上料机构与多组所述上料机构间隔设置；

切割机构，设于所述上料机构的一侧；

多组所述辅助支撑机构设于两组所述取放机构之间，所述取放机构包括抓取组件以及置料组件，所述抓取组件包括气动卡盘、第一移动板、第二移动板以及支座，所述第二移动板滑动设于所述支座上，所述第一移动板滑动设于所述第二移动板上，所述气动卡盘固设于所述第一移动板上；

两组焊接机构，设于所述辅助支撑机构的一侧，并与两组所述取放机构对应；

其中，所述上料机构与所述辅助上料机构用于带动所述钢管移动，所述切割机构用于对所述上料机构与所述辅助上料机构上的钢管进行切割，切割完成后的所述钢管通过所述上料机构带动至辅助支撑机构上，所述置料组件用于放置法兰盘，所述气动卡盘用于卡住所述法兰盘，移动所述第一移动板带动所述气动卡盘，移动所述第二移动板带动所述第一移动板上的气动卡盘以使所述气动卡盘卡住的所述法兰盘位于所述钢管的一端，并通过焊接机构对所述法兰盘以及所述钢管进行焊接。

2.根据权利要求1所述的切割焊接设备，其特征在于，所述上料机构包括导向架、两第一输送轮、第一电机以及第一传动链，两所述第一输送轮设于所述导向架顶部两端，所述第一电机固设于所述导向架底部，所述第一电机的输出端通过所述第一传动链连接其一所述第一输送轮的一端，所述辅助上料机构包括辅助架以及两传送轮，两所述传送轮设于所述辅助架的顶部两端。

3.根据权利要求2所述的切割焊接设备，其特征在于，所述导向架上设有第一安装座，所述第一安装座上固设有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端连接有第一支撑座，所述第一支撑座上对称固设有第一安装架，所述第一安装架上转动设有第一辅助辊，所述第一支撑座底部固设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过第一传动皮带连接所述第一辅助辊的一端；

所述第一支撑座底部四角处均固接有第一导向柱，所述第一导向柱贯穿所述第一安装座。

4.根据权利要求1所述的切割焊接设备，其特征在于，所述切割机构包括底座、等离子主机、升降组件以及等离子枪，所述等离子主机固设于所述底座上，所述升降组件固设于所述底座的上表面，并设于所述等离子主机一侧，所述等离子枪安装于所述升降组件上，并与所述等离子主机电连接，所述升降组件包括支柱、护罩、气缸、支撑杆以及升降器，所述支柱固设于所述底座上，所述护罩固接于所述支柱的侧壁上，所述气缸设于所述护罩的一端，所述气缸的输出管贯穿所述护罩并连接所述支撑杆，所述升降器固接于所述支撑杆的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的切割焊接设备，其特征在于，所述第二移动板上固设于第一推动器，所述第一推动器的输出端连接所述第一移动板，所述支座上固设有第二推动器，所述第二推动器的输出端连接所述第二移动板。

6.根据权利要求1所述的切割焊接设备，其特征在于，所述置料组件包括置料架、升降板、两置料板、以及第三推动器，所述升降板设于所述置料架上，两所述置料板对称固设于所述升降板上，两所述置料板均倾斜设置，所述第三推动器固设于所述置料架的一侧，所述第三推动器的输出端与所述置料板对应。

7.根据权利要求1所述的切割焊接设备，其特征在于，所述辅助支撑机构包括支撑架、两第二输送轮、第二电机以及第二传动链，两所述第二输送轮设于所述支撑架顶部两端，所述第二电机固设于所述支撑架底部，所述第二电机的输出端通过所述第二传动链连接其一所述第二输送轮的一端；

所述支撑架上设有第二安装座，所述第二安装座上固设有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端连接有第二支撑座，所述第二支撑座上对称固设有第二安装架，所述第二安装架上转动设有第二辅助辊，所述第二支撑座底部固设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过第二传动皮带连接所述第二辅助辊的一端，所述第二支撑座底部四角处均固接有第二导向柱，所述第二导向柱贯穿所述第二安装座。