[发明专利]一种医药生产用自动辅助理药设备

说明书

本发明公开了一种医药生产用自动辅助理药设备，用于与集聚机排出口对接，包括：机架、组合推包机构、驱动轮盘机构、入口药板缓冲压板装置、翻转缓冲压板装置、排出辅助装置及收集轨道装置。本发明通过依次设置的组合推包机构、入口药板缓冲压板装置、驱动轮盘机构、翻转缓冲压板装置、排出辅助装置及收集轨道装置，实现与集聚机的排出口进行对接，取代人工手动整理药板的操作，节约人工成本，节省1/3的生产时间，提高生产效率及产品质量的可靠性。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种医药生产用自动辅助理药设备。

背景技术

目前在药品包装生产线上，药板通过输送带进入到集聚内，在集聚机内完成翻转及堆叠动作后，通过夹子输送到枕包机内进行后续的包装，现有的集聚机由于只能进行三层药板的堆叠，而枕包机进行更新换代，目前可以实现五层药板的堆叠输送，因此，需要人工手动添加两层药板，在生产中因生产速度过快人工速度无法跟上自动生产速度，需要事先将排出的药板整理好存放在预备箱内，待正式生产中能够快速方便人工投放药板实现5层叠加进入枕包机，该种生产方式需要大量人工时间来整理药板，从而影响生产效率，且存在人工干预不可靠的质量风险，如果如果改造集聚机成本过大，且国内CKD（日本）没有相改造的加工厂，需国外进行改造，导致周期太长，因此设计一种可以应用到集聚机和枕包机之间的自动辅助理药设备以代替人工操作，十分有必要。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明设计的目的在于提供一种医药生产用自动辅助理药设备，具体通过以下技术方案加以实现：

一种医药生产用自动辅助理药设备，用于与集聚机排出口对接，该自动辅助理药设备包括：

机架：包括支撑腿及安装在支撑腿上的机型对接板，所述机型对接板上固定有主体驱动安装底板及排出支架，所述主体驱动安装底板上对应安装有轨道固定架，所述轨道固定架上安装有侧轨，所述侧轨由水平部和弧形部组成，所述侧轨弧形部的两侧对应设置有侧轨安装板，两侧轨安装板的顶部通过连接板连接；

组合推包机构：包括前限位调节节杆、后限位调节节杆、组合气缸及由组合气缸驱动的推送叉，用于将定位好后的药板沿侧轨的水平部进行推送；

驱动轮盘机构：包括轮盘电机、驱动主轴、轮盘及主轴固定座，所述主轴固定座固定安装在主体驱动安装底板上，所述驱动主轴的一端与轮盘电机的输出端连接，驱动主轴的另一端依次穿过主轴固定座后与最外层的主轴固定座连接，所述轮盘套接设置在驱动主轴上，且轮盘上一体式设置有三个拨杆；

入口药板缓冲压板装置：该装置设置在侧轨的水平部上方，包括缓冲架、平衡块及弹性固定杆，所述缓冲架的两端与轨道固定架的顶部连接，弹性固定杆通过平衡块设置在缓冲架的下方，且弹性固定杆的下方安装有弹片，所述弹片的两端分别翻转到弹性固定杆的上方并通过螺钉加固；

翻转缓冲压板装置：包括缓冲压板、前端固定架、后端限位架及弹簧，所述前端固定架分别与轨道固定架的顶部及缓冲压板的上端部相连，所述后端限位架分别与侧轨的上表面及缓冲压板的下端部相连， 所述弹簧的两端分别与前端固定架和后端限位架相连；

排出辅助装置：用于药板翻转完成后的稳定竖立，包括毛刷、辅助支架及设置在辅助支架上的挡药气缸，所述挡药气缸的气缸杆的端部固定有挡药块，所述挡药块对应侧轨弧形部的出口端的上方设置，所述毛刷对应安装在侧轨的弧形部下端；

收集轨道装置：用于将药板竖立起来且有序排列在轨道内，方便人工拿放，包括托盘、排出气缸推叉、排出轨道及滑块，所述排出轨道安装在托盘上，同一排出轨道两侧的滑块通过滑块安装板连接，所述滑块安装板上固定有排出缓冲块。

进一步地，机架在机型对接板的下方设置有线槽，所述主体驱动安装底板设置有多个，形成至少一个通道。

进一步地，侧轨内侧壁通过螺丝固定有三条四氟导条，相邻四氟导条之间形成导轨卡槽。