[发明专利]智能驾驶车辆数据处理方法、电子设备、及车辆

权利要求书

1.一种智能驾驶车辆数据处理方法，其特征在于，包括：

获取智能驾驶车辆的驾驶数据，所述驾驶数据包括事件片段数据和驾驶核心数据，将所述事件片段数据和驾驶核心数据存储在不同存储区域；

响应于数据上传触发条件，将与所述数据上传触发条件相关的事件片段数据上传至云端服务器，以及，响应于所述云端服务器设置的数据筛选条件，将满足所述数据筛选条件的驾驶核心数据上传至所述云端服务器。

2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶车辆数据处理方法，其特征在于，所述数据上传触发条件为数据上传触发事件达到数据上传条件，所述将与所述数据上传触发条件相关的事件片段数据上传至云端服务器，包括：

响应于数据上传触发事件，将所述数据上传触发事件与内存中的事件片段数据队列进行匹配，并将所述数据上传触发事件对应的事件片段数据缓存至匹配到的事件片段数据队列中，所述事件片段数据队列为预先设置在内存中的多个队列，包括一个或多个数据上传触发事件对应的组合数据，所述组合数据包括一个或多个类型数据文件及每个类型数据文件对应的录制时长；

将所述事件片段数据队列中的事件片段数据按照对应的类型数据文件截取并存储到硬盘中；

在数据上传触发事件达到数据上传条件时，依据数据上传顺序将硬盘中的所述数据上传触发事件对应的事件片段数据上传至所述云端服务器。

3.根据权利要求2所述的一种智能驾驶车辆数据处理方法，其特征在于，还包括：

若同一事件片段数据队列中存在相同的多个数据上传触发事件对应的事件片段数据，且，多个数据上传触发事件对应的事件片段数据存在重合时间点，将重合时间点对应的事件片段数据进行合并。

4.根据权利要求2所述的一种智能驾驶车辆数据处理方法，其特征在于，所述数据上传顺序根据事件片段数据对应的事件优先级和事件片段数据对应的事件发生时间确定。

5.根据权利要求1或2所述的一种智能驾驶车辆数据处理方法，其特征在于，所述数据上传条件根据上传触发模式确定，具体包括：

所述上传触发模式为车端自动触发，所述数据上传条件为所述数据上传触发事件发生次数达到预设次数阈值；

所述上传触发模式为云端自动触发，所述数据上传条件为数据上传触发事件类型与云端设定的事件类型相同，且所述数据上传触发事件类型的时段上传数量达到云端设定的对应时段上传数量。

6.根据权利要求1所述的一种智能驾驶车辆数据处理方法，其特征在于，将所述数据上传触发事件对应的事件片段数据上传至云端服务器前，包括：

在人工驾驶状态下对所述数据上传触发事件对应的事件片段数据进行压缩。

7.根据权利要求1所述的一种智能驾驶车辆数据处理方法，其特征在于，所述数据筛选条件包括：

需求上传数据时间范围和需求上传数据所对应的类型。

8.根据权利要求1所述的一种智能驾驶车辆数据处理方法，其特征在于，还包括：

在每个存储区域存储的数据达到空间阈值时，按照时间顺序删除所述存储区域中最早的数据。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述的智能驾驶车辆数据处理方法。

10.一种智能驾驶车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的电子设备。