[发明专利]一种辊棒回收利旧装置和方法

权利要求书

1.一种辊棒回收利旧装置，包括底座，其特征在于：

所述底座可转动地设置有滚筒，该滚筒设置有凹槽，该凹槽与辊棒形状相契合；

所述底座在滚筒的下侧设有托举装置，该托举装置包括托举杆和限位卡板，所述底座的左右两侧均可转动地设置有托举杆，且托举杆的另一端可转动地设置有用于阻挡辊棒的限位卡板；

所述底座前侧设置有压力测试装置，该压力测试装置包括切刀和驱动机构，所述切刀向下朝两所述限位卡板连线中点可移动地设置于所述驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种辊棒回收利旧装置，其特征在于，

所述驱动机构包括支座,以及固设于支座的转动电机、转轮、节臂和伸缩臂；所述转动电机的电机输出端与转轮的一侧轴心固定连接；转轮的另一侧固设有偏心轴，该偏心轴可转动地连接于节臂一端，该节臂另一端可转动地连接于伸缩臂一端；该伸缩臂中部通过限位装置朝两所述限位卡板连线中点可移动地设置于所述支座，伸缩臂另一端连接于弹簧的一端，弹簧的另一端固接有所述切刀。

3.如权利要求1所述的一种辊棒回收利旧装置，其特征在于，

所述驱动机构包括支座,以及固设于支座的液压伸缩臂，该液压伸缩臂底部设置有连接于弹簧的一端，弹簧的另一端固接有所述切刀。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种辊棒回收利旧装置，其特征在于，

所述驱动机构向切刀传递200N-240N力。

5.如权利要求1-3任一项所述的一种辊棒回收利旧装置，其特征在于，

所述底座滚筒正上方设置有储仓，储仓底部设置有可开合出口；所述俩限位卡板连线中点的垂直方向的下部设置有粉碎机；所述俩限位卡板前侧设置有收集架。

6.如权利要求1所述的一种辊棒回收利旧装置，其特征在于，

所述升降装置还包括图像采集装置，该图像采集装置视野覆盖两所述托举杆；两所述托举杆之间设置有配合图像采集装置的白板，且托举装置上的辊棒处于白板与图像采集装置之间，白板上设置有若干相互平行的黑线，且黑线与托举杆相垂直。

7.如权利要求1所述的一种辊棒回收利旧装置，其特征在于，

所述底座左右两侧设置有视频采集装置，该图像采集装置视野覆盖两托举杆侧面。

8.一种辊棒回收利旧方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-7任一项所述的一种辊棒回收利旧装置；所述方法包括如下步骤：

打开储仓下方开口，待检测辊棒下落至滚筒；

滚筒旋转至储仓的开口，辊棒掉入滚筒凹槽内；

滚筒内的辊棒通过滚筒的转动运输至下部，辊棒掉入托举杆，托举杆向下转动，辊棒滚动至限位卡板；

切刀向下运动接触辊棒中间位置时，压力测试装置施加垂直向下的恒力；

辊棒断裂则掉落到下方的粉碎机，辊棒未发生断裂则限位卡板转动至与托举杆平行的位置，辊棒依靠自身重力向前滚动并收集进行再次利用。

9.如权利要求8所述的一种辊棒回收利旧方法，其特征在于，辊棒断裂则掉落到下方的粉碎机，辊棒未发生断裂则限位卡板转动至与托举杆平行的位置，辊棒依靠自身重力向前滚动并收集进行再次利用，之前还包括：

辊棒从起始位置滚动至限位卡板之间的时间内，图像采集装置从上部拍摄若干辊棒图像，

对采集的图像进行预处理，提取若干图像中辊棒上下两边缘线，以图像中最接近辊棒所处位置的黑线设置为辊棒的轴线，该轴线与上下两边缘线进行比较获取辊棒的直线度；

白板分为前1/3，中1/3，后1/3三个区域设定不同权重，若干直线度依据所在的区域进行加权，并计算直线度的加权平均值，若直线度的加权平均值大于设定阈值，则压力测试装置持续施加垂直向下的力，直至辊棒断裂回收。

10.如权利要求8所述的一种辊棒回收利旧方法，其特征在于，辊棒断裂则掉落到下方的粉碎机，辊棒未发生断裂则限位卡板转动至与托举杆平行的位置，辊棒依靠自身重力向前滚动并收集进行再次利用，之前还包括：

辊棒从起始位置滚动至限位卡板之间的时间内，视频装置从两侧面采集辊棒运动视频流；

对采集的视频流进行预处理，提取辊棒端面边缘并计算辊棒运动时，辊棒端面扫过的面积；

将两侧计算的面积取平均值，若两侧的面积值以及面积平均值大于设定阈值，则压力测试装置持续施加垂直向下的力，直至辊棒断裂回收。