[发明专利]一种用于反应力测试的视触觉联合反馈系统和方法在审

专利信息
申请号: 202310337158.7 申请日: 2023-03-31
公开(公告)号: CN116369919A 公开(公告)日: 2023-07-04
发明(设计)人: 王党校;张志毫;余济凡;李赫洋;张玉茹;郭卫东 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: A61B5/16 分类号: A61B5/16;A61B5/22
代理公司: 北京高沃律师事务所 11569 代理人: 刘芳
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 应力 测试 触觉 联合 反馈 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种用于反应力测试的视触觉联合反馈系统,其特征在于,所述反馈系统包括:设置有交互实验场景的计算机、力采集平台和VR头盔;

所述计算机分别与所述力采集平台和VR头盔连接;所述计算机用于接收所述力采集平台获取的指尖压力并记录满足设定阈值范围的指尖压力的持续时间,以及根据所述指尖压力和所述持续时间确定反应力曲线,还用于将所述交互实验场景发送给所述VR头盔;

所述VR头盔佩戴在被试者的头部;所述VR头盔用于向所述被试者展示所述交互实验场景;

所述力采集平台用于根据所述交互实验场景采集所述被试者的指尖压力。

2.根据权利要求1所述的用于反应力测试的视触觉联合反馈系统,其特征在于,所述反馈系统还包括:

模数转换模块,与所述力采集平台连接,用于将所述指尖压力转换为数字信号;

通信模块,分别与所述模数转换模块和所述计算机连接,用于将所述数字信号发送给所述计算机。

3.根据权利要求1所述的用于反应力测试的视触觉联合反馈系统,其特征在于,所述计算机设置Unity软件;所述Unity软件用于渲染交互实验场景。

4.根据权利要求1所述的用于反应力测试的视触觉联合反馈系统,其特征在于,所述力采集平台为压力传感器。

5.根据权利要求1所述的用于反应力测试的视触觉联合反馈系统,其特征在于,所述力采集平台的采样频率为50Hz。

6.根据权利要求1所述的用于反应力测试的视触觉联合反馈系统,其特征在于,所述计算机通过HDMI接口与所述VR头盔连接。

7.根据权利要求1所述的用于反应力测试的视触觉联合反馈系统,其特征在于,所述力采集平台包括:

中指压力采集模块,与计算机连接,用于根据所述交互实验场景采集所述被试者的中指指尖压力;

食指压力采集模块,与计算机连接,用于根据所述交互实验场景采集所述被试者的食指指尖压力。

8.根据权利要求7所述的用于反应力测试的视触觉联合反馈系统,其特征在于,所述中指压力采集模块包括左手中指压力采集模块和右手中指压力采集模块;所述食指压力采集模块包括左手食指压力采集模块和右手食指压力采集模块。

9.一种用于反应力测试的视触觉联合反馈方法,其特征在于,所述反馈方法包括:

根据任务规则,确定用户的交互实验场景;所述任务规则包括任务序号、设定要求、设定阈值范围和时间阈值范围;所述设定要求包括左手食指指尖压力、左手中指指尖压力、右手食指指尖压力和右手中指指尖压力;

根据所述交互实验场景,获取指尖压力;

当所述指尖压力满足设定要求时,判断所述指尖压力是否满足设定阈值范围;

当所述指尖压力不满足设定要求时,记录任务失败并返回步骤“根据所述交互实验场景,获取指尖压力”;

当所述指尖压力满足设定阈值范围时,获取所述指尖压力的持续时间;

当所述指尖压力不满足设定阈值范围时,记录任务失败并返回步骤“根据所述交互实验场景,获取指尖压力”;

当所述持续时间不满足时间阈值范围时,记录任务失败并返回步骤“根据所述交互实验场景,获取指尖压力”;

当所述持续时间满足时间阈值范围时,记录任务成功;

统计任务失败的次数和任务成功的次数;

当所述任务序号小于预设值并且所述任务失败的次数等于预设次数或者所述任务成功的次数等于1次时,对所述任务规则进行更新,得到更新后的用户的交互实验场景;

当所述任务序号大于等于预设值时,判断所述任务失败的次数与所述任务成功的次数相加得到的总次数是否大于等于所述预设次数;

当所述总次数大于等于所述预设次数时,得到多条压力曲线,并将所述压力曲线作为反应力曲线;所述压力曲线以记录任务成功或者记录任务失败为停止计时时间。

10.根据权利要求9所述的用于反应力测试的视触觉联合反馈方法,其特征在于,所述反馈方法还包括:

根据所述反应力曲线和对应的任务规则,计算被试者的成功率和反应时间。

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