[发明专利]一种阀门执行器的到位检测方法及到位检测电路

权利要求书

1.一种阀门执行器的到位检测方法，其特征在于，具体包括：

获取阀门位置信号；

获取阀门驱动信号，所述阀门驱动信号为阀门驱动的电流值；

根据所述阀门位置信号执行第一到位判断，根据所述阀门驱动信号执行第二到位判断；

若所述第一到位判断，和/或所述第二到位判断通过，判断阀门到位。

2.如权利要求1所述的一种阀门执行器的到位检测方法，其特征在于，所述阀门位置信号使用ADC采样获取阀门到位电压。

3.如权利要求2所述的一种阀门执行器的到位检测方法，其特征在于，所述第一到位判断具体包括：

设定阀门位置信号阈值；

当所述阀门位置信号超过所述阀门位置信号阈值时，所述第一到位判断通过。

4.如权利要求1所述的一种阀门执行器的到位检测方法，其特征在于，第二到位判断具体包括：

设定阀门驱动信号阈值；

当所述阀门驱动信号超过所述阀门驱动信号阈值时，所述第二到位判断通过。

5.一种阀门执行器的到位检测电路，其特征在于，具体包括：

主控器，与主控器电性连接的第一采样电路和第二采样电路；

所述第一采样电路用于采集阀门位置信号，所述第二采样电路用于采集阀门驱动信号；

所述主控器用于接收所述阀门位置信号和所述阀门驱动信号，根据所述阀门位置信号执行第一到位判断、根据所述阀门驱动信号执行第二到位判断，并根据所述第一到位判断和所述第二到位判断的结果判断阀门到位。

6.如权利要求5所述的一种阀门执行器的到位检测电路，其特征在于，所述第一采样电路包括ADC采样电路，所述ADC采样电路用于对所述阀门位置信号进行AD采样，获取电压值。

7.如权利要求5所述的一种阀门执行器的到位检测电路，其特征在于，所述第二采样电路包括采样电阻，所述采样电阻用于采集所述阀门驱动信号，获取驱动电流值。

8.如权利要求5所述的一种阀门执行器的到位检测电路，其特征在于，所述主控器判断阀门到位的方法具体为：若所述第一到位判断，和/或所述第二到位判断通过，判断阀门到位。

9.一种阀门执行器，包括阀门电机和阀门位置信号端，其特征在于，包括如权利要求5-8任一项所述的阀门执行器的到位检测电路，所述第一采样电路与所述阀门位置信号端电性连接、采集阀门位置信号，所述第二采样电路与所述阀门电机电性连接、采集阀门驱动信号。