[发明专利]抗干扰多维特征检测方法及系统

权利要求书

1.一种抗干扰多维特征检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待测目标的当前帧待检测图像、当前帧的最近一帧雷达目标信息、无线电目标信息及历史目标航迹库；

根据所述待检测图像，基于SVM分类模型及速度运动函数获取多个目标航迹；

根据多个所述目标航迹、所述无线电目标信息、所述最近一帧雷达目标信息及所述历史目标航迹库，获取每个所述目标航迹对应的总置信度；

选取总置信度最小的目标航迹为确定目标。

2.如权利要求1所述的抗干扰多维特征检测方法，其特征在于，所述“根据所述待检测图像，基于SVM分类模型及速度运动函数获取多个目标航迹”步骤，具体包括以下步骤：

根据所述待检测图像，基于SVM分类模型获取多个目标点迹；

基于速度运动函数在多个所述目标点迹中确定多个目标航迹。

3.如权利要求1所述的抗干扰多维特征检测方法，其特征在于，所述“根据多个所述目标航迹、所述无线电目标信息、所述最近一帧雷达目标信息及所述历史目标航迹库，获取每个所述目标航迹对应的总置信度”步骤，具体包括以下步骤：

计算每个目标航迹对应的帧间相关度质量；

对多个所述目标航迹进行聚集度计算，获取每个目标航迹对应的聚集相关度质量；

根据所述无线电目标信息与多个所述目标航迹，获取每个所述目标航迹对应的最小无线电相关度质量；

根据所述最近一帧雷达目标信息与多个所述目标航迹，获取每个所述目标航迹对应的最小雷达相关度质量；

根据所述历史目标航迹库与多个所述目标航迹，获取每个所述目标航迹对应的最小历史相关度质量；

根据所述帧间相关度质量、所述聚集相关度质量、所述最小无线电相关度质量、所述最小雷达相关度质量及所述最小历史相关度质量，获取每个所述目标航迹对应的总置信度。

4.如权利要求3所述的抗干扰多维特征检测方法，其特征在于，所述“计算每个目标航迹对应的帧间相关度质量”步骤，具体包括以下步骤：

计算每个目标航迹对应的帧间相关度质量Q_v如下：

式中，V_n、V_n-1分别为一个目标航迹在相邻两帧条件下的航迹速度。

5.如权利要求3所述的抗干扰多维特征检测方法，其特征在于，所述“对多个所述目标航迹进行聚集度计算，获取每个目标航迹对应的聚集相关度质量”步骤，具体包括以下步骤：

获取每个目标航迹对应的聚集相关度质量Q_gm如下：

式中，P为目标航迹空间位置。