[发明专利]一种果园摘果装置

权利要求书

1.一种果园摘果装置，包括连接座(4)、活动座(5)和收集桶(7)，其特征在于，所述活动座(5)相邻内壁的顶部固定有导向杆(12)，且活动座(5)靠近导向杆(12)正下方的两侧内壁上分别通过轴承活动连接有正向螺纹杆(19)和反向螺纹杆(20)，所述正向螺纹杆(19)与反向螺纹杆(20)之间呈固定连接，且正向螺纹杆(19)和反向螺纹杆(20)的外侧壁上均螺纹连接有移动块(21)，所述导向杆(12)外侧壁的两侧均滑动连接有与移动块(21)之间固定连接的滑块(13)，且滑块(13)的顶部均固定安装有弧形罩(14)，所述弧形罩(14)相邻一侧外壁的顶部均固定安装有刀片(15)，所述活动座(5)的一侧固定安装有第二马达(16)，且第二马达(16)的输出端平键连接有主动齿轮(17)，所述反向螺纹杆(20)贯穿活动座(5)的外部平键连接有从动齿轮(18)，且主动齿轮(17)与从动齿轮(18)之间相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种果园摘果装置，其特征在于，所述活动座(5)底部外壁的中心处一体成型有连接块(8)，且连接块(8)活动连接在连接座(4)的内部，所述连接块(8)的外侧壁上焊接有弧形齿板(9)。

3.根据权利要求1所述的一种果园摘果装置，其特征在于，所述连接座(4)的一侧外壁上固定安装有第一马达(11)，且第一马达(11)的输出端平键连接有驱动齿轮(10)，所述驱动齿轮(10)与弧形齿板(9)之间相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种果园摘果装置，其特征在于，所述连接座(4)底部外壁的两侧均焊接有凸臂(6)，且凸臂(6)远离连接座(4)一端外壁的中心处开设有T型插块(24)。

5.根据权利要求1所述的一种果园摘果装置，其特征在于，所述收集桶(7)底部外壁的两侧均开设有T型插槽(23)，且T型插块(24)插接在T型插槽(23)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种果园摘果装置，其特征在于，所述收集桶(7)两侧外壁的顶部均焊接有提手(22)，且提手(22)的外部套接有海绵套筒。

7.根据权利要求1所述的一种果园摘果装置，其特征在于，所述连接座(4)底部外壁的轴心处固定安装有柱杆(3)，且柱杆(3)的外部套接有柱筒(1)，所述柱筒(1)的底端焊接有握把(2)，且握把(2)的外部开设有防滑条纹。

8.根据权利要求7所述的一种果园摘果装置，其特征在于，所述柱筒(1)的一侧开设有等距离呈上下结构分布的定位孔(27)，且柱杆(3)一侧外壁的底端开设有连通槽(28)，所述连通槽(28)的内部开设有柱槽(29)，且连通槽(28)的内部插接有定位柱(30)。

9.根据权利要求8所述的一种果园摘果装置，其特征在于，所述定位柱(30)处于柱槽(29)内部的一侧焊接有限位盘(31)，且限位盘(31)远离定位柱(30)的一侧焊接有弹簧(32)，所述定位柱(30)在限位盘(31)和弹簧(32)的作用下沿连通槽(28)插接在定位孔(27)的内部。

10.根据权利要求7所述的一种果园摘果装置，其特征在于，所述柱筒(1)的两侧内壁上均开设有限位槽(25)，且柱杆(3)两侧外壁的底部均焊接有滑动连接在限位槽(25)内部的限位块(26)。