[发明专利]一种柔性自脱离飞机牵引杆

权利要求书

1.一种柔性自脱离飞机牵引杆，其特征在于其包括拉杆组件、轮子、第一双球头力传感器、轴销、脱离模块、起落架连接模块、控制系统，轮子安装于拉杆组件下方，拉杆组件一端与牵引车连接，另一端通过轴销与脱离模块连接，第一双球头力传感器一端与脱离模块侧面连接，另一端连接在拉杆组件端头一侧，脱离模块顶端通过起落架连接模块与飞机起落架连接，牵引车通过柔性自脱离飞机牵引杆拖动飞机起落架时，通过控制系统设置转弯力矩安全值和拉力安全值，控制系统读取第一双球头力传感器的值测算实时转弯力矩并读取脱离模块中的第二双球头力传感器的值测算实时拉力，当转弯力矩值和拉力值任意一个超过安全值时，控制系统控制起落架连接模块与脱离模块脱开。

2.根据权利要求1所述的一种柔性自脱离飞机牵引杆，其特征在于所述的拉杆组件包括拉杆、侧板、球窝、轮子安装架，拉杆为杆状结构，拉杆前端为与牵引车叉接的叉耳结构，后端为与脱离模块叉接的叉耳结构，拉杆后端设置有向侧面伸出的侧板，侧板顶端设置有与第一双球头力传感器球连接的球窝，拉杆下方设置有倒“T”形结构的轮子安装架。

3.根据权利要求1所述的一种柔性自脱离飞机牵引杆，其特征在于所述的第一双球头力传感器两端头为球头结构，第一双球头力传感器轴线与销轴轴线垂直，且轴线间距为转弯力臂。

4.根据权利要求1所述的一种柔性自脱离飞机牵引杆，其特征在于所述的脱离模块包括转接管、第二双球头力传感器、转接座、电磁铁，转接座包括底板，底板中心设置有与转接管内径相匹配的圆柱形凸块，凸块中心为与第二双球头力传感器配合的球窝结构，底板另一面上安装有电磁铁，转接管为中间侧面开口的管型结构，其前端设置有与拉杆通过轴销叉接的叉耳结构，后端与转接座的圆柱形凸块滑配合连接，侧面设置有与第一双球头力传感器构成球铰接的球窝结构，第二双球头力传感器位于转接管开口内，前端球头与转接管内部构形成球铰接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性自脱离飞机牵引杆，其特征在于所述的起落架连接模块包括衔铁和转接头，转接头为板状结构，前侧安装衔铁，衔铁与脱离模块中的电磁铁形成磁性吸引关系，转接头后侧设置有与飞机起落架接头相匹配的连接结构。