[发明专利]一种装配式连接组件及光伏板清扫机器人

说明书

本发明公开了一种装配式连接组件及光伏板清扫机器人，包括头部连接件、中部连接件和尾部连接件，头部连接件和尾部连接件之间通过快装结构至少连接有一组中部连接件；快装结构包括设置在头部连接件、中部连接件上的第一快装组件，第一快装组件能够与设置在中部连接件、尾部连接件上的第二快装组件可拆卸连接，通过快装结构实现头部连接件、中部连接件和尾部连接件之间的可拆卸连接。有益效果：通过快装结构能够快速实现头部清扫模块、中部清扫模块和尾部清扫模块之间的可拆卸连接，中部连接件可根据光伏板的拼接情况增加，尾部连接件可根据实际情况进行微调，可实现长度尺寸的灵活调整，以便实现光伏板表面的全覆盖。

技术领域

本发明涉及光伏板清扫技术领域，尤其涉及一种装配式连接组件及光伏板清扫机器人。

背景技术

目前光伏板的清扫主要采用固装式光伏板清扫车，固装式光伏板清扫车需要安装在固定支架或者具有固定轨道的移动小车上，安装完成后只能针对一组或者几组光伏板清扫，单体车辆不能实现全光伏电站的全面清扫。

另外，固装式光伏板清扫车的长度是根据电站现场光伏板的拼接情况定制长度，一旦安装完成，长度就不可以调整；另外，固装式光伏板清扫车本体加上安装支架或者固定轨道，总体重量较重，且维修安装效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种装配式连接组件及光伏板清扫机器人，通过快装结构能够快速实现头部连接件、中部连接件和尾部连接件之间的可拆卸连接，中部连接件可根据光伏板的拼接情况增加，尾部连接件可根据实际情况进行微调，可实现长度尺寸的灵活调整，以便实现光伏板表面的全覆盖。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种装配式连接组件，包括头部连接件、中部连接件和尾部连接件，所述头部连接件和尾部连接件之间通过快装结构至少连接有一组中部连接件；

所述快装结构包括设置在头部连接件、中部连接件上的第一快装组件，所述第一快装组件能够与设置在中部连接件、尾部连接件上的第二快装组件可拆卸连接，通过快装结构实现头部连接件、中部连接件和尾部连接件之间的可拆卸连接，形成装配式太阳能机器人的连接组件。

进一步的，所述第一快装组件包括固定在头部连接件、中部连接件侧面的快装母盘；

所述快装母盘两侧通过螺丝锁附有锁座安装板，所述锁座安装板上通过螺丝固定有快锁座。

进一步的，所述第一快装组件还包括快装母盘表面开设的多个锥孔。

进一步的，所述第二快装组件包括可分离式设置在中部连接件、尾部连接件表面的快锁盖板；

所述快锁盖板两侧安装有快锁把手，所述快锁把手上设有与快锁座限位配合的阻挡块，所述快锁盖板底端设有与锥孔一一嵌合的锥头。

进一步的，所述头部连接件上开设有腰形孔，并通过腰形孔安装有螺柱，所述螺柱的底端安装有轮毂。

一种装配式连接组件的光伏板清扫机器人，包括

所述头部连接件上的轮毂挂靠在光伏板的高侧边框上，所述尾部连接件与光伏板底端相适配。

本发明的有益效果是：

(1)通过快装结构能够快速实现头部连接件、中部连接件和尾部连接件之间的可拆卸连接，头部连接件、中部连接件和尾部连接件之间的模块化组装方式，可实现快速拆装；中部连接件可根据光伏板的拼接情况增加，尾部连接件可根据实际情况进行微调，可实现长度尺寸的灵活调整，以便实现光伏板表面的全覆盖。

(2)头部连接件、中部连接件和尾部连接件之间的模块化快速安装，非高空专业作业人员也可快速安装，单模块重量轻、便携；重量轻的模块化还可提高安装效率，无需高空长时间作业，安装难度低。维护保养时，也可快速拆卸，在地面维保，无需高空作业，维修成本低。

附图说明