[发明专利]激光振镜模组和相机在审
申请号: | 202310343737.2 | 申请日: | 2023-03-31 |
公开(公告)号: | CN116338940A | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 严宇欣;李庆;丁有爽;邵天兰 | 申请(专利权)人: | 梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司 |
主分类号: | G02B26/10 | 分类号: | G02B26/10;B23K26/064;G02B7/00;G03B17/00;G03B17/12 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张芳;臧建明 |
地址: | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光 模组 相机 | ||
1.一种激光振镜模组,其特征在于,包括:安装座、振镜组件和锁紧组件,所述安装座设置有安装孔,所述振镜组件的部分穿设于所述安装孔中;
所述锁紧组件包括夹紧件和锁紧件,所述夹紧件和所述锁紧件均套设在所述安装孔的孔壁和所述振镜组件之间,且所述夹紧件的至少部分位于所述锁紧件和所述振镜组件之间;所述锁紧件与所述安装孔的孔壁螺纹连接;
在所述锁紧件与所述安装孔锁紧时,所述夹紧件形变并抱紧所述振镜组件。
2.根据权利要求1所述的激光振镜模组,其特征在于,所述锁紧组件还包括抱紧套,所述抱紧套套设在所述夹紧件和所述振镜组件之间,所述夹紧件通过挤压所述抱紧套以抱紧所述振镜组件。
3.根据权利要求2所述的激光振镜模组,其特征在于,所述锁紧件的内周壁包括导向面,所述夹紧件的靠近所述锁紧件的第一端与所述导向面抵接,所述导向面用于在所述锁紧件与所述安装孔锁紧的过程中,使所述夹紧件的第一端沿所述导向面移动,以使所述夹紧件的第一端向所述夹紧件的径向收缩形变并抱紧所述振镜组件。
4.根据权利要求3所述的激光振镜模组,其特征在于,所述夹紧件的第一端靠近所述导向面的一侧边缘设置倒角或倒圆角。
5.根据权利要求3所述的激光振镜模组,其特征在于,所述夹紧件包括相互固定连接的抵接部和夹爪部,所述夹爪部包括多个子夹爪,多个所述子夹爪沿所述夹紧件的周向间隔设置;
所述夹爪部为所述夹紧件的第一端。
6.根据权利要求5所述的激光振镜模组,其特征在于,多个所述子夹爪沿所述抵接部指向所述夹爪部的方向延伸,且多个所述子夹爪的远离所述抵接部的一端相对于多个所述子夹爪的靠近所述抵接部的一端沿顺时针方向或逆时针方向倾斜;
和/或,多个所述子夹爪的远离所述抵接部的一端相对于多个所述子夹爪的靠近所述抵接部的一端朝向靠近所述振镜组件的方向倾斜。
7.根据权利要求5所述的激光振镜模组,其特征在于,所述抵接部远离所述夹爪部的一端的内周壁设置有延伸部,所述延伸部朝向靠近所述振镜组件的方向延伸;
所述延伸部背离所述夹爪部的一面与所述安装座抵接,所述延伸部朝向所述夹爪部的一面与所述抱紧套远离所述锁紧件的一端抵接。
8.根据权利要求3-7任一项所述的激光振镜模组,其特征在于,所述抱紧套的内周壁设置有凸起,所述凸起与所述振镜组件抵接。
9.根据权利要求8所述的激光振镜模组,其特征在于,所述凸起沿所述抱紧套的周向延伸;
和/或,所述抱紧套的材质为橡胶。
10.根据权利要求1-7任一项所述的激光振镜模组,其特征在于,所述锁紧件包括螺纹连接部和转动控制部,所述螺纹连接部与所述安装孔的孔壁螺纹连接,所述转动控制部连接在所述螺纹连接部朝向所述夹紧件的一端;
所述转动控制部的外周面用于与转动所述锁紧件的工具配合。
11.根据权利要求10所述的激光振镜模组,其特征在于,所述安装座还设置有避让缺口,所述避让缺口位于所述安装孔的轴向的中部,所述转动控制部延伸至所述避让缺口内;
所述避让缺口用于避让转动所述锁紧件的工具。
12.根据权利要求1-7任一项所述的激光振镜模组,其特征在于,所述安装座还设置有止挡部,所述止挡部位于所述安装孔远离所述锁紧件的一端,所述夹紧件远离所述锁紧件的一端与所述止挡部抵接。
13.根据权利要求1-7任一项所述的激光振镜模组,其特征在于,所述锁紧组件为格兰头。
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