[发明专利]姿态开关

说明书

本发明实施例公开了一种姿态开关，通过设计了偏心重块，利用探测器姿态从垂直到水平的状态改变，使得偏心重块在重力的作用下带动连接轴转动，使连接轴从第一控制槽进入第二控制槽中，进一步解除姿态开关内定位件对推杆的限位设置，促使推杆在弹性件作用下动作，推动钮子开关扭动，完成开关的功能，进而实现数据擦除。性能稳定、可靠性高等特点，当探测器姿态发生改变时能够快速动作，从而使探测器内的自毁装置启动，有效防止探测器携带的技术丢失。

技术领域

本发明涉及水下探测器领域，尤其涉及一种姿态开关。

背景技术

目前水下探测器越来越多，为了全面收集水下探测数据或进行其它试验活动，一些水下探测器往往在水下系留作业半年之久。由于水下环境复杂多变，往往在探测器水下作业过程中，系留锁断开或被人为打捞上岸。这些行为常导致探测数据的丢失和探测器上先进探测技术的泄露风险。

现今一些航行器在下水前设置了工作时长，通过到达设定工作时间时进水自毁完成数据销毁；一些航行器的数据擦除装置启动开关与某个孔盖相连，当拆卸该孔盖时即可触动擦除装置开关完成数据擦除。这些装置在一定程度上可以实现数据擦除，保护数据或技术不外泄，但是也存在很大的风险。如果航行器在工作时间内意外浮出水面，或者打捞人员没有拆卸与擦除装置关联的孔盖，都会使擦除装置失效。

针对现有技术无法快速实现保护数据、无法及时进行数据消除的问题，目前还没有一个有效的解决方法。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种姿态开关，利用探测器姿态从垂直到水平的状态改变，使重块在重力的作用下带动连接轴转动，解除内部的限位，促使推杆在弹性件的作用下动作，推动钮子开关扭动，完成开关的功能。

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种姿态开关，设于探测器中，其轴线方向与所述探测器轴线方向垂直，包括：固定筒，所述固定筒包括相对的第一固定端与第二固定端，所述第一固定端由控制杆后插入后与控制杆连接，所述第二固定端插入有推杆，所述固定筒靠近所述第二固定端的侧壁开设有至少一个装卡槽，用于装卡定位件；所述控制杆包括第一控制槽与第二控制槽，所述第一控制槽与第二控制槽通过连通槽连通，所述第二控制槽较第一控制槽更靠近所述固定筒；基座，所述基座的内壁与所述固定筒的外壁连接；所述推杆包括插入所述固定筒的主体部及位于所述基座的内部的推动部，所述主体部外侧套设有弹性件，所述弹性件由所述定位件及所述基座共同限位，所述推动部朝向所述第二固定端的一面为斜面；钮子开关，所述钮子开关的拨动杆穿过所述基座的侧壁并与所述推动部的斜面接触；套筒，所述套筒套设于所述控制杆及固定筒外侧；圆环，所述圆环位于所述套筒与所述固定筒之间的空间内并与所述套筒连接，在初始状态下与所述推杆共同将所述装卡定位件固定在装卡槽中；连接轴，所述连接轴的一端依次穿过所述套筒的一侧、控制杆及套筒另一侧，另一端位于所述套筒的外侧，所述连接轴的两端分别固定一个重块，所述连接轴位于控制杆内的部分在初始状态下位于所述第一控制槽中，在姿态变化时可通过所述连通槽进入所述第二控制槽，以解除定位件对弹性件的限位后使推动部推动拨动杆至钮子开关开启。

进一步可选的，所述控制杆的侧壁开设有第一沟槽；所述套筒与第一沟槽对应位置开设有第二沟槽；所述第一沟槽与所述第二沟槽位置对应时，通过保险叉将所述控制杆与所述套筒固定。

进一步可选的，所述连接轴包括扁平部及自扁平部向两侧延伸的两个连接部；所述扁平部为平板状结构，当旋转至其平面与所述连通槽的所属平面平行时，所述扁平部从所述第一控制槽移动到所述第二控制槽；两个连接部分别自所述控制杆的两侧伸出，每个连接部均套设一个重块；所述重块与对应的连接部通过螺钉连接。

进一步可选的，所述固定筒的侧壁开设有四个装卡槽，所述四个装卡槽在所述固定筒的侧壁的周向上均匀分布。

进一步可选的，所述定位件为钢球。