[发明专利]车辆编队方法、装置、车辆及路侧单元

权利要求书

1.一种车辆编队方法，其特征在于，包括：

接收编队加入请求，所述编队加入请求包括第一标识，所述第一标识用于指示第一车辆所属的利益主体；

根据所述编队加入请求和第二车辆相关信息确定所述第一车辆是否加入第一车辆编队，或者，根据所述编队加入请求、所述第二车辆相关信息和所述第一车辆编队中的车辆数量确定所述第一车辆是否加入所述第一车辆编队；

其中，所述第二车辆相关信息包括第二标识，所述第二标识用于指示第二车辆所属的利益主体，所述第一车辆编队为所述第二车辆创建的车辆编队。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述编队加入请求中还包括第一行驶路线和第一类型信息中的一个或多个，所述第一行驶路线用于指示所述第一车辆的行驶路线，所述第一类型信息用于指示所述第一车辆的车辆类型；

所述第二车辆相关信息还包括第二行驶路线和第二类型信息中的一个或多个，所述第二行驶路线用于指示所述第二车辆的行驶路线，所述第二类型信息用于指示所述第二车辆的车辆类型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述编队加入请求和第二车辆相关信息确定所述第一车辆是否加入第一车辆编队，包括：

若所述第一标识和所述第二标识匹配，则确定所述第一车辆加入所述第一车辆编队；和/或，

若所述第一标识和所述第二标识不匹配，则确定所述第一车辆不加入所述第一车辆编队。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述编队加入请求还包括第一行驶路线，所述第二车辆相关信息还包括第二行驶路线的情况下，所述根据所述编队加入请求和第二车辆相关信息确定所述第一车辆是否加入第一车辆编队，包括：

根据重合路线的路线长度、所述第一标识和所述第二标识，确定所述第一车辆是否加入所述第一车辆编队；其中，所述重合路线是指所述第一行驶路线和所述第二行驶路线的重合路线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述重合路线的路线长度、所述第一标识和所述第二标识，确定所述第一车辆是否加入所述第一车辆编队，包括：

若所述第一标识和所述第二标识匹配、且所述重合路线的路线长度大于或等于一定长度，则确定所述第一车辆加入所述第一车辆编队；和/或，

若所述第一标识和所述第二标识不匹配，或者，所述重合路线的路线长度小于所述一定长度，则确定所述第一车辆不加入所述第一车辆编队。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述编队加入请求还包括第一类型信息，所述第二车辆相关信息还包括第二类型信息的情况下，所述根据所述编队加入请求和第二车辆相关信息确定所述第一车辆是否加入第一车辆编队，包括：

若所述第一标识和所述第二标识匹配、且所述第一类型信息和所述第二类型信息相同，则确定所述第一车辆加入所述第一车辆编队；

若所述第一标识和所述第二标识不匹配，或者，所述第一类型信息和所述第二类型信息不相同，则确定所述第一车辆不加入所述第一车辆编队。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述编队加入请求还包括所述第一行驶路线和所述第一类型信息，所述第二车辆相关信息还包括所述第二行驶路线和所述第二类型信息的情况下，所述根据所述编队加入请求和第二车辆相关信息确定所述第一车辆是否加入第一车辆编队，包括：

若所述第一标识和所述第二标识匹配、所述第一类型信息和所述第二类型信息相同、且重合路线的路线长度大于或等于一定长度，则确定所述第一车辆加入所述第一车辆编队；和/或，

若所述第一标识和所述第二标识不匹配，或者，所述第一类型信息和所述第二类型信息不相同，或者，所述重合路线的路线长度小于一定长度，则确定所述第一车辆不加入所述第一车辆编队；

其中，所述重合路线是指所述第一行驶路线和所述第二行驶路线的重合路线。