[发明专利]雷达转台校北控制系统

权利要求书

1.一种雷达转台校北控制系统，其特征在于，所述雷达转台校北控制系统包括：位置计数器模块、校北模块、数据存储模块、方位脉冲输出模块及外部时钟倍频模块；位置计数器模块、校北模块、数据通信模块及方位脉冲输出模块在FPGA中并行工作；

所述外部时钟倍频模块分别与所述位置计数器模块、所述校北模块、所述数据存储模块及所述方位脉冲输出模块连接；所述外部时钟倍频模块用于为所述位置计数器模块、所述校北模块、所述数据存储模块及所述方位脉冲输出模块持续输入时钟频率信号；

所述位置计数器模块用于根据时钟频率信号采集编码器输入的编码器信号进行计数，并将所述编码器信号转化为位置信号，存入数据存储模块；所述编码器信号包括相差90°的方波信号及零位脉冲信号；所述方波信号组成状态机，所述位置计数器模块根据所述状态机的状态变化进行加减计数，若状态机的状态维持不变或出现不连续的变化时，所述位置计数器模块不进行计数，当零位脉冲信号出现时，所述位置计数器模块的值清零；

所述方位脉冲输出模块与所述位置计数器模块连接，所述方位脉冲输出模块用于根据所述位置信号输出脉冲信号；

所述校北模块与所述数据存储模块连接，所述校北模块用于获取当前的位置信号，并将当前的位置信号与原始存储的位置信号进行比对，进行校北。

2.根据权利要求1所述的雷达转台校北控制系统，其特征在于，所述外部时钟倍频模块采用外部有源晶振作为时钟源，通过FPGA内部锁相倍频模块生成全局同步时钟和生成输出脉冲的时钟。

3.根据权利要求1所述的雷达转台校北控制系统，其特征在于，所述编码器为增量式编码器。

4.根据权利要求1所述的雷达转台校北控制系统，其特征在于，所述编码器信号经四倍频后，每圈有32768个位置，雷达主机每圈的计数脉冲信号为16384个。

5.根据权利要求1所述的雷达转台校北控制系统，其特征在于，若所述状态机在连续多个时钟周期内均为相同的状态，则确认状态机的状态。

6.根据权利要求1所述的雷达转台校北控制系统，其特征在于，所述方波信号按照正交关系输出。

7.根据权利要求1所述的雷达转台校北控制系统，其特征在于，所述方位脉冲输出模块输出脉冲信号的过程包括：

当位置计数器模块的数据发生变化时，判断设备的旋转方向是否正确；

若设备旋转方向正确，则所述方位脉冲输出模块输出脉冲信号；所述脉冲信号包括方位计数脉冲信号和方位复位脉冲信号；

将方位计数脉冲信号置高，并根据所述位置计数器模块的过零标志判断计数是否经过相对零点，若是，则将方位复位脉冲信号置高，时钟计时计数器开始工作；

计时10μs后，将方位计数脉冲信号和方位复位脉冲信号置低，清过零标志，结束使能。

8.根据权利要求1所述的雷达转台校北控制系统，其特征在于，所述雷达转台校北控制系统还包括数据通信模块；所述数据通信模块采用RS485与PLC控制器进行串行通信。