[发明专利]一种包装盒自动拆解回收装置

权利要求书

1.一种包装盒自动拆解回收装置，其特征在于，包括移动切割机构，所述移动切割机构下方设有升降平台，所述升降平台上设有用于夹持包装盒的伸缩夹持机构，所述升降平台的一侧设有用于调整包装盒切割面朝向的气缸翻转机构，所述气缸翻转机构的上方设有摄像头，所述气缸翻转机构上设有传送装置，所述传送装置的传送方向朝向所述升降平台。

2.根据权利要求1所述的包装盒自动拆解回收装置，其特征在于，所述移动切割机构包括相对的两个滑动底座和相对的两个直线导轨，所述滑动底座通过安装在其背面的滑块在所述直线导轨上移动，所述滑动底座之间通过光杆导轨连接，所述光杆导轨上滑动套设有沿光杆导轨滑动的移动台，所述移动台的一侧设有通过延长臂连接的刀具，所述刀具的底部设有平面切割刀头，所述平面切割刀头的一旁设有水平红外测距传感器。

3.根据权利要求2所述的包装盒自动拆解回收装置，其特征在于，所述刀具的侧面设有侧向切割刀头，所述侧向切割刀头的一旁设有侧面红外测距传感器。

4.根据权利要求2所述的包装盒自动拆解回收装置，其特征在于，所述滑动底座的背部设有凸块，所述凸块与由步进电机驱动的丝杆螺纹连接，通过所述丝杆的转动使得滑动底座沿着直线导轨移动。

5.根据权利要求2所述的包装盒自动拆解回收装置，其特征在于，所述移动台内部设有由步进电机驱动的处于上下位置且相互啮合的上齿轮和下齿轮，所述上齿轮的上部和所述下齿轮的下部均啮合连接有同步齿带，通过所述同步齿带与上齿轮、下齿轮的配合，使得移动台沿着光杆导轨移动。

6.根据权利要求1所述的包装盒自动拆解回收装置，其特征在于，所述升降平台的底部设有蜗轮丝杆升降机构，所述升降平台的四个角设有丝母座，所述丝母座固定套设在所述蜗轮丝杆升降机构的升降丝杆上，通过蜗轮丝杆升降机构驱动升降丝杆进行升降带动升降平台实现上下移动。

7.根据权利要求1所述的包装盒自动拆解回收装置，其特征在于，所述伸缩夹持机构包括底座和夹持面板，所述底座上设有卡槽，所述卡槽内部设有与所述卡槽铰接的机械臂，所述机械臂包括由驱动电机驱动转动且与所述卡槽铰接的主动杆，所述主动杆前侧设有与所述卡槽铰接的从动杆，所述主动杆由第一支杆和第二支杆铰接组成，所述从动杆由第一连杆和第二连杆铰接组成，所述第一连杆的底部与所述卡槽铰接，所述第一连杆的中部与所述第二支杆的中部铰接，所述第二支杆和所述第二连杆的端部均与所述夹持面板铰接，所述夹持面板的表面设有压力传感器，所述伸缩夹持机构固定在所述升降平台的两侧。

8.根据权利要求1所述的包装盒自动拆解回收装置，其特征在于，所述气缸翻转机构为横向平台和竖向平台组成的L形结构，所述气缸翻转机构底部设有底架，所述横向平台的底部一端与所述底架上部的边缘铰接，所述横向平台的底部的另一端搭设在所述底架的上部，所述横向平台的下方设有倾斜放置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的推拉杆与所述横向平台和所述竖向平台的相接处铰接。

9.根据权利要求8所述的包装盒自动拆解回收装置，其特征在于，所述传送装置为设在所述横向平台上的传送皮带和设在所述竖向平台上的传送滚轮。

10.根据权利要求9所述的包装盒自动拆解回收装置，其特征在于，所述横向平台中央处安装有用于调整包装盒切割方向的旋转底座，所述旋转底座为可升降结构。