[发明专利]基于可变电感的无人潜航器高抗偏移无线充电系统

权利要求书

1.一种基于可变电感的无人潜航器高抗偏移无线充电系统，包括可变电感(1)、谐振电容(2)，其特征在于还包括副边线圈(3)、整流桥(4)、滤波电容(5)、电池(6)、定额电流信号(7)、PI控制器(8)、限制器(9)、电压可控电流源(10)、功率线(11)、信号线(12)；

所述整流桥(4)包括第一二极管(41)、第二二极管(42)、第三二极管(43)、第四二极管(44)，第一二极管(41)的正极与第四二极管(44)的负极相连，第二二极管(42)的正极与第三二极管(43)的负极相连，第一二极管(41)的负极与第二二极管(42)的负极相连，第三二极管(43)的正极与第四二极管(44)的正极相连；

所述整流桥(4)与滤波电容(5)、电池(6)并联连接；

所述可变电感(1)、谐振电容(2)、副边线圈(3)依次串接在功率线(11)上，功率线(11)的一端与第一二极管(41)的正极相连接，功率线(11)的另一端与第二二极管(42)的正极相连接；

所述PI控制器(8)、限制器(9)、电压可控电流源(10)依次串接在信号线(12)上，电池(6)的电流信号以及定额电流信号(7)均与信号线(12)一端的PI控制器(8)相连接，信号线(12)的另一端与可变电感(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的基于可变电感的无人潜航器高抗偏移无线充电系统，其特征在于所述可变电感(1)由励磁绕组和谐振绕组构成，励磁绕组按照相反极性串联。

3.根据权利要求1所述的基于可变电感的无人潜航器高抗偏移无线充电系统，其特征在于所述可变电感(1)绕有谐振绕组的中心磁芯包含一个气隙。