[发明专利]防溺水系统及方法有效
申请号: | 202310350346.3 | 申请日: | 2023-04-04 |
公开(公告)号: | CN116132638B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 徐峰 | 申请(专利权)人: | 南昌云守护科技有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G08B21/08;H04N23/695;G06T7/246;G06V40/20 |
代理公司: | 北京鑫知翼知识产权代理事务所(普通合伙) 11984 | 代理人: | 杨莹 |
地址: | 330096 江西省南昌市南昌*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 溺水 系统 方法 | ||
1.一种防溺水系统,其特征在于,包括:
摄像机,与服务器连接,用以对待采集水域进行监测和采集所述待采集水域周围图像照片,获得图像照片信息;
所述摄像机包括第一图像采集模块、提取模块和第二图像采集模块,所述第一图像采集模块,用以实时对待采集水域进行采集,获取第一图像群,所述待采集水域内包括至少一个待跟踪目标;
所述提取模块,与所述第一图像采集模块连接,用以从第一图像群中提取若干相邻时刻的实时图像,并根据任意待跟踪目标的动作幅度和与其他对比对象的差异度确定待采集水域内的异常目标;
所述第二图像采集模块,与所述提取模块连接,用以对所述异常目标进行定位,确定异常目标的位置信息,并针对异常目标进行放大处理并采集实时图像,计算所述异常目标的异常指数,并将所述异常指数与预先设置的差异标准指数对比以选择将所述实时图像发送至处理模块的传输速度;
报警装置,设置在距待采集水域与陆地交界处3米距离处并且与服务器连接,用以发出自动警告信息和人工喊话警告信息;
服务器,与所述摄像机、所述报警装置、应急救助装置和显示屏连接,用以接收、存储和分析所述图像照片信息,所述服务器内设置有处理模块,处理模块分别与所述第一图像采集模块和第二图像采集模块连接,用以根据第一图像采集模块确定的异常目标以及所述异常目标的位置信息调整第二图像采集模块进行采集实时图像时的旋转角度和旋转速度;
应急救助装置,与所述服务器连接,用以对待采集水域溺水事故进行紧急救助;
显示屏,与所述服务器连接,用以显示所述摄像机实时视频动态信息;
所述第一图像采集模块包括第一摄像模块和第一角度调整模块,所述第一摄像模块和所述第一角度调整模块连接,所述第一角度调整模块用以调整所述第一摄像模块的摄像视角,以使所述摄像视角能够覆盖所述待采集水域内的全部待跟踪目标;
所述第二图像采集模块包括第二摄像模块和第二角度调整模块,所述第二摄像模块与所述第二角度调整模块连接,所述第二角度调整模块与所述第一摄像模块连接,在所述第一摄像模块采集到异常目标时,所述第二角度调整模块用以将所述第二摄像模块的摄像视角调整至所述异常目标,若是在第一摄像模块内定位多个异常目标时,确定异常目标对应的角度调整优先级列表,根据所述角度调整优先级列表对所述第二摄像模块进行摄像视角的角度调整,以实现对异常目标的跟踪监测;
所述提取模块包括动作幅度确定单元、差异度确定单元和异常目标确定单元;
所述动作幅度确定单元用以确定任意待跟踪目标在第一时刻的动作轮廓信息以及在第二时刻的动作轮廓信息,若所述第二时刻的动作轮廓信息超出所述第一时刻的动作轮廓信息,则判定所述待跟踪目标的动作幅度异常,并赋值为1,否则赋值为0;
所述差异度确定单元用以确定在所述第一时刻内所有待跟踪目标的动作清晰度是否大于标准清晰度,若待跟踪目标的动作清晰度小于等于标准清晰度,则判定所述待跟踪目标异常,并赋值为1,否则赋值为0;
所述异常目标确定单元分别与所述动作幅度确定单元和差异度确定单元连接,并根据任意待跟踪目标在动作幅度确定单元内的赋值以及在差异度确定单元内的赋值之和,确定待跟踪目标是否确定为异常目标;
所述第二图像采集模块还包括第一设置单元、建立单元、确定单元、第二设置单元、积分单元和比较单元;
所述第一设置单元用以在待采集水域内设置以待采集水域的水平面对应的几何中心的坐标原点;
所述建立单元,用于以所述坐标原点为坐标系中心点建立三维坐标系;
所述确定单元用以确定所述异常目标在所述三维坐标系下的三维坐标信息;
所述第二设置单元用以在所述异常目标处设置与所述待跟踪目标的实际长度对应的轮廓标准区域;
所述积分单元用以积分确定所述异常目标的实际轮廓与所述轮廓标准区域的正积分面积与负积分面积的绝对值的实际差值;
所述比较单元,与所述积分单元连接,用以根据所述实际差值与轮廓标准区域对应的标准面积的一半进行比较,根据两者的大小关系确定所述异常目标的异常指数。
2.根据权利要求1所述的防溺水系统,其特征在于,
所述异常目标确定单元在确定赋值之和时,若待跟踪目标的赋值之和为0,则判定所述待跟踪目标正常,若待跟踪目标的赋值之和大于0,则判定所述待跟踪目标存在异常。
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