[发明专利]模块化多电平变流器电容电压平衡控制方法、装置及设备

权利要求书

1.模块化多电平变流器电容电压平衡控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

采样本控制周期中的桥臂电流及桥臂j内各子模块的电容电压；基于调制波大小采用调制方法进行调制计算，得到需投入的子模块数目；

计算本控制周期中桥臂内子模块电容电压的平均值及标准差；

根据计算得到的桥臂内子模块电容电压的平均值及标准差将桥臂内子模块分为三组：低电容电压异常组、电容电压平衡组、高电容电压异常组，并分别计算得到各组内子模块数目；

根据本控制周期中桥臂电流的方向及需投入的子模块数目，分别判定低电容电压异常组、电容电压平衡组、高电容电压异常组中子模块的应投入数目，并在对应组中随机投入所判定数目的子模块，用于实现桥臂j内子模块电容电压的平衡。

2.根据权利要求1所述的模块化多电平变流器电容电压平衡控制方法，其特征在于：所述桥臂内子模块电容电压的平均值μ_j及标准差σ_j的计算公式为：

公式①中，N_j是桥臂j内的子模块数目，u_c1，j、u_c2，j、…、u_cN，j分别为桥臂j内的第1个、第2个、…、第N_j个子模块的电容电压。

3.根据权利要求1所述的模块化多电平变流器电容电压平衡控制方法，其特征在于，桥臂内子模块的分组方法具体如下：

对于桥臂j内第i(i＝1，2，…，N_j)个子模块，其电容电压为u_ci，j；

若u_ci，jμ_j-3σ_j；则第i个子模块划归为低电容电压异常组；

若μ_j-3σ_j≤u_ci，j≤μ_j+3σ_j；则第i个子模块划归为电容电压平衡组；

若u_ci，jμ_j+3σ_j；则第i个子模块划归为高电容电压异常组。

4.根据权利要求3所述的模块化多电平变流器电容电压平衡控制方法，其特征在于：低电容电压异常组、电容电压平衡组和高电容电压异常组各组内子模块数目的计算公式为：

公式②中，N_1j是低电容电压异常组内子模块数目，N_2j是电容电压平衡组内子模块数目，N_3j是高电容电压异常组内子模块数目。