[发明专利]一种AGV标印机自动工作系统以及方法

权利要求书

1.一种AGV标印机自动工作系统，其特征在于，所述AGV标印机自动工作系统包括：

全自动标印机(1)，所述全自动标印机(1)上设置有至少一个小车进出口(11)以及至少一个预设停放位置；

AGV运载小车(2)，所述AGV运载小车(2)上装载有待标印件，所述AGV运载小车(2)通过导航系统自所述小车进出口进入所述全自动标印机内并停留在所述预设停放位置，在所述预设停放位置，所述全自动标印机能够为停留在所述预设停放位置上的AGV运载小车上的待标印件进行标印。

2.如权利要求1所述的AGV标印机自动工作系统，其特征在于，所述全自动标印机(1)包括：

标印机主体(12)；

标印机壳体(13)，所述标印机主体(12)设置在所述标印机壳体(13)内，所述标印机壳体(13)上设置有小车进出口(11)。

3.如权利要求2所述的AGV标印机自动工作系统，其特征在于，所述标印机壳体包括：

周侧壁(131)；

支撑板，所述支撑板设置在所述周侧壁上，从而将所述标印机壳体分割成上半壳(134)以及下半壳，所述标印机主体(12)设置在上半壳(134)内；

隔板(132)，所述隔板设置在所述下半壳内，所述隔板将所述下半壳分割成至少一个待加工空间；

所述待加工空间内设置有第一激光对准接收器(133)以及第二激光对准接收器(133)。

4.如权利要求3所述的AGV标印机自动工作系统，其特征在于，所述AGV运载小车包括：

运载小车本体(21)，所述运载小车本体(21)上设置有盛放架，所述盛放架上用于盛放待标印件；

第一激光对准发送器(22)，所述第一激光对准发射器(22)设置在所述运载小车本体的外表面上；

第二激光对准发送器(23)，所述第二激光对准发射器(23)设置在所述运载小车本体的外表面上，所述第一激光对准发射器所发射的激光方向与第一激光对准发射器所发射的激光的方向之间的夹角为90度。

5.如权利要求4所述的AGV标印机自动工作系统，其特征在于，所述AGV运载小车进一步包括：

摄像装置(24)，所述摄像装置(24)的数量为多个，各个摄像装置(24)分别设置在所述运载小车本体上。

6.如权利要求1所述的AGV标印机自动工作系统，其特征在于，所述AGV运载小车进一步包括：

红外距离检测装置(25)，所述红外距离检测装置(25)的数量为多个，各个红外距离检测装置(25)设置在所述运载小车本体(21)的外壁上。

7.一种AGV标印机自动工作方法，其特征在于，所述AGV标印机自动工作方法包括：

AGV运载小车获取全自动标印机所发送的位置信息；

AGV运载小车根据所述位置信息靠近所述全自动标印机；

当AGV运载小车距离所述全自动标印机预定距离后，AGV运载小车通过图像识别的方式识别所述全自动标印机的外壳体上的标识信息；

当所述AGV运载小车识别到所述标识信息后，根据所述标识信息中的方位信息进行运动，从而使AGV运载小车绕所述全自动标印机的外壳运动；

在所述AGV运载小车绕所述全自动标印机的外壳运动过程中，通过图像识别的方式识别小车进出口；

当识别到所述小车进出口后，所述AGV运载小车自所述小车进出口进入所述全自动标印机。

8.如权利要求7所述的AGV标印机自动工作方法，其特征在于，所述AGV标印机自动工作方法进一步包括：

所述AGV运载小车在进入所述全自动标印机后，通过AGV运载小车上设置的第一激光对准发送器与全自动标印机上的第一激光对准接收器进行对准；

当对准完成后，所述AGV运载小车向所述全自动标印机上的第一激光对准接收器的方向靠近；

在所述AGV运载小车向所述全自动标印机上的第一激光对准接收器的方向靠近过程中，所述AGV运载小车上设置的第二激光对准发送器与全自动标印机上的第二激光对准接收器进行对准操作。