[发明专利]一种FPC全自动检测装置及FPC检测方法

权利要求书

1.一种FPC全自动检测装置，其特征在于，包括机架，和固定在所述机架上的操作平台，在所述操作平台上设有沿水平横向直线运动的载物台组件，以及横跨在所述载物台组件上方且沿水平竖向运动的料盘组件，机械手组件，防重贴组件，和线扫相机组件，以及位于所述载物台组件旁侧和所述防重贴组件下方的剥料组件；

所述防重贴组件包括固定在所述操作平台上且位于所述载物台组件两侧的立柱，和连接所述立柱的直线模组，和连接所述直线模组且可沿水平竖向移动的定位影像模组，防重贴影像模组和标签吸头；

所述线扫相机组件包括固定在所述操作平台上且横跨所述载物台组件的支撑架，和固定在所述支撑架上的横梁，和固定在所述横梁上的线扫直线电机和线扫导轨，以及通过滑块固定在所述线扫导轨上的固定板，和固定在所述固定板上的线扫相机，以及固定在所述支撑架上且位于所述横梁下方和所述载物台组件上方的光源模组；

所述剥料组件包括固定在所述操作平台上的底板，和垂直于所述底板的立板，以及所述立板固定有剥刀和紧邻所述剥刀的接料台，和位于所述剥刀上方的上导向轴，和位于所述剥刀下方的下导向轴，和位于所述上导向轴上方的上料轴和位于所述上料轴下方的下料轴，和位于所述上导向轴和所述下料轴之间的主动轮和从动轮，以及连接所述主动轮和从动轮的剥料电机；

所述标签吸头用于在所述防重贴影像模组或者所述线扫相机检测所述载物台组件上的FPC存在问题后，在所述直线模组的控制下，移动到所述接料台上方吸取所述剥料组件剥离的标签，再移动到所述FPC的问题点位置处，将所述标签贴附在所述FPC的问题点位置处。

2.如权利要求1所述的FPC全自动检测装置，其特征在于，所述载物台组件至少包括两组平行设置的载物台模组，所述载物台模组包括固定在所述操作平台上的直线电机和直线导轨，以及连接所述直线导轨的载物台，所述直线电机驱动所述载物台沿着所述直线导轨移动。

3.如权利要求1所述的FPC全自动检测装置，其特征在于，所述机械手组件包括固定在所述立柱上的横板，和固定在所述横板上的机械手同步模组和机械手导轨，和连接所述机械手导轨的上料机械手和下料机械手，以及驱动所述上料机械手运动的上料电机，和驱动所述下料机械手运动的下料电机。

4.如权利要求3所述的FPC全自动检测装置，其特征在于，所述料盘组件包括固定在所述横板上的隔纸盘同步模组，下料盘同步模组，料盘导轨，以及连接所述料盘导轨和隔纸盘同步模组的隔纸盘，和连接所述料盘导轨和下料盘同步模组的下料盘，和连接所述隔纸盘同步模组的隔纸盘电机，和连接所述下料盘同步模组的下料盘电机，和固定在所述操作平台上且位于所述隔纸盘下方的上料治具板，和固定在所述操作平台上且位于所述下料盘下方的不良品盘。

5.如权利要求2所述的FPC全自动检测装置，其特征在于，还包括位于所述载物台组件上方且紧邻所述料盘组件和所述机械手组件的滚轮压平组件，所述滚轮压平组件至少包括两套平行设置的滚轮压平模组，每套滚轮压平模组包括支板，和固定在所述支板上的气缸，和连接所述气缸且在气缸驱动下可沿垂直方向移动的活动板，和通过轴承连接所述活动板的可沿垂直方向移动的上滚轮和下滚轮。

6.如权利要求1所述的FPC全自动检测装置，其特征在于，所述定位影像模组，防重贴影像模组和标签吸头固定在连接所述直线模组的滑板上；所述滑板在所述直线模组的驱动下带动所述定位影像模组，防重贴影像模组和标签吸头沿水平竖向移动；所述标签吸头上设有驱动所述标签吸头沿垂直方向移动的吸头气缸。

7.如权利要求2所述的FPC全自动检测装置，其特征在于，所述光源模组至少包括两组，每组光源模组分别位于每组载物台模组的载物台正上方。