[发明专利]回旋式自动翻袜装置

权利要求书

1.一种回旋式自动翻袜装置，包括竖板（1）和翻袜箭杆（2），竖板（1）上安装有翻袜胶辊组件（3-1），翻袜胶辊组件（3-1）包括两根平行设置的翻袜胶辊和用于驱动翻袜胶辊转动的第一电机，其特征在于，回旋式翻袜装置还包括回转底圈（4），回转底圈（4）与竖板（1）之间通过能使回转底圈（4）绕着设定水平线周向转动的旋转驱动结构相连接，翻袜箭杆（2）的数量为多根，翻袜箭杆（2）呈圆弧形，多根翻袜箭杆（2）绕着设定水平线周向均匀排列，翻袜箭杆（2）的一端部供袜子套设，翻袜箭杆（2）的另一端部与回转底圈（4）固定连接；回转底圈（4）转动时翻袜箭杆（2）从两根翻袜胶辊之间经过。

2.根据权利要求1所述的回旋式自动翻袜装置，其特征在于，所述旋转驱动结构包括底圈驱动电机（10）和轴承，回转底圈（4）和竖板（1）之间通过轴承相连接，底圈驱动电机（10）的壳体固定在竖板（1）上，回转底圈（4）上具有外齿圈，底圈驱动电机（10）的主轴上固定连接有与外齿圈相啮合的齿轮（11）；

或旋转驱动结构包括底圈驱动电机（10）和轴承，回转底圈（4）和竖板（1）之间通过轴承相连接，底圈驱动电机（10）的壳体固定在竖板（1）上，底圈驱动电机（10）的主轴上固定连接有带轮，回转底圈（4）与带轮之间通过同步带相连接。

3.根据权利要求1所述的回旋式自动翻袜装置，其特征在于，所述翻袜箭杆（2）的圆心位于所述设定水平线上；翻袜箭杆（2）呈扁平状。

4.根据权利要求1所述的回旋式自动翻袜装置，其特征在于，所述翻袜箭杆（2）的一端部与回转底圈（4）之间具有足以容纳袜子的间隙。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的回旋式自动翻袜装置，其特征在于，所述回旋式自动翻袜装置还包括安装在竖板（1）上的自动上料组件（5），自动上料组件（5）中具有垂直于竖板（1）侧面的夹持输送通道（5d），夹持输送通道（5d）位于两根翻袜胶辊之间夹口（13）的正上方；当自然下垂袜子的袜头位于夹持输送通道（5d）内且向靠近竖板（1）方向移动时，袜子自动嵌入两根翻袜胶辊之间夹口（13）内。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的回旋式自动翻袜装置，其特征在于，所述回旋式自动翻袜装置还包括安装在竖板（1）上的脱袜胶辊组件（3-2），脱袜胶辊组件（3-2）和翻袜胶辊组件（3-1）绕着设定水平线周向排列设置；脱袜胶辊组件（3-2）包括两根平行设置的脱袜胶辊和用于驱动脱袜胶辊转动的第二电机；当套设在翻袜箭杆（2）端部上的袜子位于两根脱袜胶辊之间时，第二电机驱动脱袜胶辊转动能使袜子脱离翻袜箭杆（2）。

7.根据权利要求6所述的回旋式自动翻袜装置，其特征在于，所述回旋式自动翻袜装置还包括安装在竖板（1）上的翻面整理组件（7），翻面整理组件（7）位于脱袜胶辊组件（3-2）和翻袜胶辊组件（3-1）之间，翻面整理组件（7）用于与袜子（14）产生摩擦。

8.根据权利要求7所述的回旋式自动翻袜装置，其特征在于，所述翻面整理组件（7）包括采用柔性材料制成的摩擦件（7a）；回转底圈（4）的内外两侧均设置有安装杆（7b），安装杆（7b）与竖板（1）固定连接，每根安装杆（7b）上均固定有摩擦件（7a）。

9.根据权利要求6所述的回旋式自动翻袜装置，其特征在于，所述回旋式自动翻袜装置还包括安装在竖板（1）上的外扫袜组件（9）和内扫袜组件（8），外扫袜组件（9）位于翻袜箭杆（2）的外侧，内扫袜组件（8）位于翻袜箭杆（2）的内侧，外扫袜组件（9）和内扫袜组件（8）相对设置，外扫袜组件（9）和内扫袜组件（8）之间形成用于限制袜子移动空间的限位通道（12）；当套设在翻袜箭杆（2）端部上的袜子远离翻袜胶辊且接近脱袜胶辊时经过限位通道（12）。

10.根据权利要求6所述的回旋式自动翻袜装置，其特征在于，所述翻袜胶辊组件（3-1）和脱袜胶辊组件（3-2）的结构相同，胶辊组件（3）还包括两根摆臂（3b）和一个滑动座（3c），摆臂（3b）的一端与竖板（1）之间通过转轴（3d）转动连接，胶辊（3a）安装在摆臂（3b）的另一端；滑动座（3c）与竖板（1）之间通过直线导向结构（3h）相连接，竖板（1）上安装有能驱动滑动座（3c）沿直线导向结构（3h）导向方向移动的摆臂驱动件；两根摆臂（3b）的另一端与滑动座（3c）之间均通过摇臂（3j）相连接，当滑动座（3c）沿直线导向结构（3h）导向方向移动时两根摆臂（3b）沿相反方向同步摆动。