[发明专利]一种非机动车与行人碰撞预警方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明提出一种非机动车与行人碰撞预警方法、电子设备及存储介质，属于非机动车与行人碰撞预警技术领域。包括：S1.获取场景数据，对场景数据进行处理；S2.对非机动车与行人目标进行追踪，获得非机动车和行人运动轨迹数据；S3.对检测区域进行网格化处理，建立非机动车运动轨迹预测模型和行人运动轨迹预测模型；S4.将实时的非机动车与行人运动轨迹数据分别输入至非机动车和行人运动轨迹预测模型，输出预测非机动车运动轨迹和预测行人运动轨迹，判断非机动车和行人运动轨迹是否发生重合，若发生重合则做出碰撞预警。本发明对碰撞风险进行评估进而发出警告，能有效地保证行人安全，又解决了传统的人工巡查费时费力、效率低成本高的问题。

技术领域

本申请涉及一种碰撞预警方法，尤其涉及一种非机动车与行人碰撞预警方法、电子设备及存储介质，属于非机动车与行人碰撞预警技术领域。

背景技术

随着外卖，快递等行业快速发展，道路上非机动车的数量大幅增加。由于非机动车驾驶员分心或视野受限，导致的非机动车与行人相撞的事故时有发生，严重危害了人民的生命安全。危险发生前如果能够早一秒提醒驾驶员, 可避免一半以上的碰撞事故。因此，如何在监控场景中对非机动车和行人轨迹进行预测，进而针对可能发生的碰撞做出预警尤为重要。

通过安排交警在事故多发地段进行指挥，可以有效降低事故发生率，这种巡检方法耗时耗力，且效率非常低。一个专业人员往往只能对经由一个固定路段进行监察，难以在路网层面形成全覆盖。如果使用云计算，将大量的视频流信息上传到云平台进行集中处理，同样将大大增加网络和存储的压力，不仅成本高而且可靠性难以保证。

发明内容

在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

鉴于此，为解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种非机动车与行人碰撞预警方法、电子设备及存储介质。

方案一、一种非机动车与行人碰撞预警方法，包括以下步骤：

S1.获取场景数据，对场景数据进行处理；

S2.对非机动车与行人目标进行追踪，获得非机动车和行人运动轨迹数据；

S3.对检测区域进行网格化处理，建立非机动车运动轨迹预测模型和行人运动轨迹预测模型；

S4.将实时的非机动车与行人运动轨迹数据分别输入至非机动车运动轨迹预测模型和行人运动轨迹预测模型，输出预测非机动车运动轨迹和预测行人运动轨迹，判断非机动车和行人运动轨迹是否发生重合，若发生重合则做出碰撞预警。

优选的，S1具体是，包括以下步骤：

S11.将摄像头和边缘计算网关的网络接口连接，边缘计算网关通过RTSP视频流地址的方式接入摄像头采集的实时视频流信息；

S12.将原始视频解码成统一RGB格式的单帧图片；

S13.对单帧图片进行颜色空间的转换和图像滤波去噪处理。

优选的，S2具体是，包括以下步骤：

S21.获取非机动车的目标框，获取非机动车目标框的四个顶点坐标，同时为非机动车目标框一个唯一标号；

S22.获取行人的目标框，计算目标框的中心点坐标，同时为行人目标框一个唯一标号；

S23.对每个非机动目标框，计算所有行人目标框的中心点与非机动车目标框的中心点，并以两中心点的连线为半径画一个圆，圆心取非机动车目标框的中心点；

S24.取半径小于阈值的不多于3个行人目标框；