[发明专利]智能晾衣架包装流水线防缺件错件影像识别报警系统

说明书

本发明公开了智能晾衣架包装流水线防缺件错件影像识别报警系统，包括:通过重量传感器获取到流水线上晾衣架包装的重量；通过视觉相机获取到晾衣架包装的六个表面的图像；判断模块，将晾衣架包装重量与预设重量范围进行比较；若大于，生成配件错放信号；若小于，生成配件漏放信号；若处于，生成预包装合格信号；诊断模块，当得到预包装合格信号时，获取到晾衣架包装六个表面积进行求和，得到晾衣架包装总面积；将得到的晾衣架包装总面积与预设面积范围进行比较；若大于，生成配件错放信号；若小于，生成配件漏放信号；若处于，生成包装合格信号，本发明可以快速对晾衣架包装进行缺件或错件判断，并分析出何种配件，做出相应弥补工作。

技术领域

本发明涉及晾衣架包装技术领域，具体涉及智能晾衣架包装流水线防缺件错件影像识别报警系统。

背景技术

中国专利CN201540575U公开了服装吊挂式流水线衣架射频感应识别装置，涉及物料配送技术领域，在衣架的滑轮内设置无源射频数据芯片及线圈，在所述无源射频数据芯片内写有产品型号工艺流程编码信息，无源射频数据芯片及线圈与识别天线之间信号连接，识别天线与后台主板信号连接，后台主板包括微电脑系统和阅读模块，识别天线的信号输出端连接阅读模块，阅读模块的信号输出端连接微电脑系统，微电脑系统连接衣架的滑轮执行机构；

现有技术中，晾衣架包装在沿着流水线输送过程中，通过视觉相机拍摄，进行相片比对，分析出是否存在缺件或错件，但是其不能对位于包装内部的配件不易察觉识别，以及不能判断缺少何种配件的问题。

发明内容

本发明的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出智能晾衣架包装流水线防缺件错件影像识别报警系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

智能晾衣架包装流水线防缺件错件影像识别报警系统，包括:

采集模块，通过重量传感器获取到流水线上晾衣架包装的重量G l；通过视觉相机获取到晾衣架包装的六个表面的图像；

判断模块，将晾衣架包装重量G l与预设重量范围进行比较；

若大于，生成配件错放信号；

若小于，生成配件漏放信号；

若处于，生成预包装合格信号；

诊断模块，当得到预包装合格信号时，获取到晾衣架包装六个表面积S i进行求和，得到晾衣架包装总面积Sz；

将得到的晾衣架包装总面积Sz与预设面积范围进行比较；

若大于，生成配件错放信号；

若小于，生成配件漏放信号；

若处于，生成包装合格信号。

作为本发明进一步的方案：获取到晾衣架包装表面积，并标记为S i，其中，i表示晾衣架的表面个数，i＝1、2、...、6。

作为本发明进一步的方案：还包括：

处理模块，获取到判断模块、诊断模块的配件错放信号和配件漏放信号时，通过对采集模块的数据处理，得到该晾衣架包装的缺错值。

作为本发明进一步的方案：处理模块具体工作过程如下：

获取到晾衣架包装重量G l和晾衣架包装重量阈值，将两者相减，得到重量差值GC；

获取到衣架包装总面积Sz和衣架包装总面积阈值，将两者相减，得到包装总面积差值SC；

将得到的重量差值GC和包装总面积差值SC，代入到公式中，计算得到晾衣架包装缺错值QC；其中，β为误差修正因子；a1、a2为比例系数。

作为本发明进一步的方案：还包括：