[发明专利]一种TACS系统和CBTC系统互联互通跨线运行方法

说明书

本发明公开了一种TACS系统和CBTC系统互联互通跨线运行方法，TACS列车跨制式运行时，采用互联互通CBTC车地通信协议和地面设备间通信协议进行功能交互，用以列车在TACS线路和CBTC线路之间不停车无缝切换，行车效率高，跨线运行有效提升了列车资源利用率和乘客出行体验；对既有的互联互通CBTC接口协议和交互过程无破坏性修改，不需要既有设备修改即可良好支持，节约资源。

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及列车控制技术。

背景技术

TACS系统是一种新型的基于通信的列车控制系统，采用以车载控制器为防护和控制主体的架构、以资源为基础的防护算法，具备高可用性、高灵活性、高轨道资源使用率等特征，是新一代的列车控制系统。同时，既有线路基本是按照传统CBTC架构建设的，因此当需要实现线网化运营时，需要解决TACS系统和CBTC互联互通跨线运行的难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种TACS系统和CBTC系统互联互通跨线运行方法，实现装载TACS设备的列车可以分别在装备CBTC地面设备和TACS地面设备间线路上实现跨线运行。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种TACS系统和CBTC系统互联互通跨线运行方法，TACS列车从TACS线路向CBTC线路运行时，执行如下步骤：

a)TACS列车从TACS线路向CBTC线路运行并接近CBTC线路；

b)CBTC线路ATS根据时刻表自动或人工办理跨线接车进路，进路办理成功后，CBI向TACS线路的OC传递接车信号机开放信息；

c)TACS线路ATS根据时刻表自动或人工向TACS-VOBC发送办理跨线发车进路命令，TACS-VOBC获取跨线发车进路资源，并从OC获取到接车信号机已开放的信息后，将自身计算的移动授权延伸至跨线交接点；

d)当TACS列车进入CBTC线路与TACS线路的通信重叠区之后，TACS-VOBC向OC发送需要向ZC转发的移动授权信息，并与ZC建立通信，OC周期性向ZC发送该列车的位置包络、头部筛选状态、尾部筛选状态以及移动授权信息；

e)ZC获取该交接TACS列车信息后，为列车建立追踪关系，并为该列车计算移动授权信息，在列车未完成交接时，ZC持续向OC发送该列车的移动授权信息；OC接收到该移动授权信息后，向TACS-VOBC转发，当TACS列车与ZC建链后，ZC同时向TACS列车发送移动授权信息；

f)TACS-VOBC获取到OC转发的ZC的移动授权信息或直接来自于ZC的移动授权后，与自身计算的移动授权进行合并，将移动授权延伸至CBTC线路区域；

g)当列车车头越过CBTC线路和TACS跨线边界点后，TACS-OBC直接采用ZC的移动授权并随着列车移动逐步释放资源，当列车完全离开TACS线路后，TACS-VOBC断开与TACS线路的OC的链接，并释放相应的资源，当TACS-VOBC在CBTC线路一侧的通信重叠区域时，ZC周期性向OC移交列车位置包络。

一种TACS系统和CBTC系统互联互通跨线运行方法，TACS列车从CBTC线路向TACS线路运行时，执行如下步骤：

a)当TACS列车从CBTC线路向TACS线路运行，进入通信重叠区之后，与TACS线路ATS建立链接；

b)TACS线路的ATS根据时刻表自动或人工向TACS-VOBC下发跨线接车进路命令，TACS-VOBC接收到进路命令后，开始获取从接车信号机到进路终点的资源，并在所有资源完成锁闭后，将接车信号机开放命令发送给OC；

c)OC接收到接车信号机开放命令后，驱动接车信号机开放，并将接车信号机开放信息发送给CBTC线路的CBI；