[发明专利]一种基于语义分割的仪表读数方法及系统

权利要求书

1.一种基于语义分割的仪表读数方法，其特征在于，包括：

获取待识别仪表的仪表图像；

对所述待识别仪表图像进行类型识别，以确定所述待识别仪表的仪表类型，所述仪表类型包括机械式仪表或数字式仪表；

去除所述仪表图像中待识别仪表目标以外的背景画面，以得到第一图像；

如果所述待识别仪表的仪表类型为机械式仪表，则使用语义分割模型对所述第一图像进行表盘提取以及文字识别，以确定所述待识别仪表的读数；

如果所述待识别仪表的仪表类型为数字式仪表，则使用语义分割模型对所述第一图像进行文字识别，以确定所述待识别仪表的读数。

2.根据权利要求1所述的基于语义分割的仪表读数方法，其特征在于，使用语义分割模型对所述第一图像进行表盘提取以及文字识别的步骤包括：

提取所述第一图像中属于指针样本类型的图像区域，以生成第二图像，所述第二图像为包括指针目标的图像；

获取所述第二图像中的指针角度；

提取所述第一图像中属于刻度线样本类型的图像区域，以生成作为第三图像，所述第三图像为包括刻度线目标的图像；

对所述第三图像中的刻度线角度与所述指针角度进行匹配；

提取第一图像中属于测量单位以及测量精度样本类型的图像区域，以生成测量单位以及测量精度的文本信息；

根据所述指针角度、所述刻度线角度、所述测量单位以及测量精度的文本信息确定所述待识别仪表的读数。

3.根据权利要求2所述的基于语义分割的仪表读数方法，其特征在于，提取所述第一图像中属于指针样本类型的图像区域，以生成第二图像的步骤包括：

通过所述第二图像，确定指针拟合直线的坐标信息；

将所述坐标信息与表盘样本类型中的圆心结合，以确定指针指向；

根据所述指针指向以及所述坐标信息，计算出指针角度。

4.根据权利要求2所述的基于语义分割的仪表读数方法，其特征在于，提取所述第一图像中属于刻度线样本类型的图像区域，以生成作为第三图像的步骤包括：

将所述第三图像进行直线检测，以筛选出刻度线轮廓信息；

根据所述刻度线轮廓信息，以计算出刻度线角度。

5.根据权利要求2所述的基于语义分割的仪表读数方法，其特征在于，根据所述指针角度、所述刻度线目标、所述测量单位以及测量精度的文本信息确定所述待识别仪表的读数的步骤包括：

按照下式计算每一刻度线角度对应的所述待识别仪表的读数：

其中，B_ij为以第i根刻度线为起点，第j根刻度线为终点得到的仪表示数，A_i为第i根刻度线对应数字，A_j为第j根刻度线对应数字，α_i为第i根刻度线对应角度，α_j为第j根刻度线对应角度，λ为指针角度；

按照下式计算准确的仪表读数：

其中，B为最终读数，S为刻度线的数量,B₁₁以及B_NN为对应刻度线角度对应的仪表读数。

6.根据权利要求1所述的基于语义分割的仪表读数方法，其特征在于，如果所述待识别仪表的仪表类型为数字式仪表，则使用语义分割模型对所述第一图像进行文字识别，以确定所述待识别仪表的读数的步骤包括：

提取所述第一图像中属于文本样本类型的图像，得到读数、测量单位以及测量精度的文本信息；

以确定所述待识别仪表的读数。

7.根据权利要求2或6所述的基于语义分割的仪表读数方法，其特征在于，利用光学特征文字识别OCR的方式对所述第一图像进行文字识别以及提取第一图像中属于测量单位以及测量精度样本类型的图像进行识别，得到读数、测量单位以及测量精度的文本信息。