[发明专利]一种基于车联网的危险车辆警示方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于车联网的危险车辆警示方法及系统；其中，所述方法包括：响应于检测到危险场景，获取所述危险场景中的第一车辆的第一行驶数据；根据所述第一行驶数据计算所述第一车辆非正常操作的概率值；在所述概率值大于第一阈值时，通过车联网向第二车辆发送警示信息；本发明的方案能够利用处于更佳检测位置的其它车辆来检测潜在危险车辆的行驶数据并据此分析其危险性，然后再对潜在受影响车辆警示，有效提高了检测数据及危险分析结果的准确性，极大地提高了驾驶安全。

技术领域

本发明涉及驾驶辅助及车联网技术领域，具体而言，涉及一种基于车联网的危险车辆警示方法及系统。

背景技术

驾驶安全是汽车警示及控制领域所持续面临的技术问题，现有技术主要是通过车载的传感器来检测周围车辆的行驶信息，据此分析本车与周围车辆的碰撞风险。然而，车载传感器所检测到的周围车辆的行驶信息是不全面的，从而导致其分析得出的碰撞风险也是不可靠的。以及，基于车载传感器检测出的行驶信息也容易对周围车辆的行驶意图做出错误判断，尤其是当错判为过于乐观时，容易掉以轻心进而引发事故。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种基于车联网的危险车辆警示方法、系统、电子设备及计算机存储介质。

本发明的第一方面提供了一种基于车联网的危险车辆警示方法,应用于车辆，包括如下步骤：响应于检测到危险场景，获取所述危险场景中的第一车辆的第一行驶数据；根据所述第一行驶数据计算所述第一车辆非正常操作的概率值；在所述概率值大于第一阈值时，通过车联网向第二车辆发送警示信息。

优选地，所述检测到危险场景，包括：根据行车检测数据提取道路结构数据，对所述道路结构数据进行开口结构的检测；若检测到开口结构，则判定检测到危险场景；其中，所述道路结构数据为路中隔离装置的结构数据。

优选地，所述获取所述危险场景中的第一车辆的第一行驶数据，包括：识别位于所述危险场景中的若干车辆，基于各所述车辆与所述开口结构的相对位置关系及行驶姿态来确定第一车辆。

优选地，所述根据所述第一行驶数据计算所述第一车辆非正常操作的概率值，包括：根据所述第一行驶数据确定所述第一车辆的行驶姿态、车轮纵向角度；判断所述行驶姿态是否与道路行驶方向匹配，若是，则检测所述车轮纵向角度；若所述车轮纵向角度大于或等于第二阈值，则设置所述非正常操作的概率值为第一值，否则设置所述非正常操作的概率值为第二值；其中，所述第一值高于所述第一阈值，所述第二值小于所述第一阈值。

优选地，所述第二阈值通过如下方式确定：根据所述第一行驶数据确定所述第一车辆与所述路中隔离装置的距离数据、车速数据；根据所述距离数据确定第三阈值，其中，所述第三阈值与所述距离数据呈正相关关系；根据所述车速数据确定修正系数，根据所述修正系数对所述第三阈值进行修正以得出第四阈值，其中，所述修正系数与所述车速数据呈负相关关系；将所述第四阈值作为所述第二阈值。

优选地，所述判断所述行驶姿态是否与道路行驶方向匹配，包括：根据所述行驶姿态和所述道路行驶方向计算所述第一车辆与掉头车道的夹角，若所述夹角小于或等于第五阈值，则判定所述行驶姿态与所述道路行驶方向匹配。

优选地，所述第一阈值通过如下方式确定：向周边车辆发送广播问询信号，基于响应信号确定具有车联网通信功能的周边车辆及其定位数据；根据所述定位数据判断所述周边车辆是否为所述第二车辆，若是，则设置所述第一阈值为第三值，否则，设置所述第一阈值为第四值；其中，所述第三值高于所述第四值。

本发明的第二方面提供了一种基于车联网的危险车辆警示系统,应用于车辆，包括获取模块、处理模块、输出模块；其中，所述获取模块，用于响应于检测到危险场景，获取所述危险场景中的第一车辆的第一行驶数据；所述处理模块，用于根据所述第一行驶数据计算所述第一车辆非正常操作的概率值；所述输出模块，用于在所述概率值大于第一阈值时，通过车联网向第二车辆发送警示信息。