[发明专利]一种定位方法、装置及用户设备

说明书

本申请公开了一种定位方法、装置及用户设备，用以实现通过目标测量站对目标终端进行定位，在保证高精度定位的前提下，降低了定位成本。本申请提供的一种定位方法，包括：将用于对目标终端进行定位测量的测量站信息发送给目标终端，用于目标终端根据测量站信息确定目标测量站；接收目标测量站上报的定位测量数据，其中，定位测量数据包括目标终端的标识、目标终端发送的定位测量信号的标识、目标终端发送的定位测量信号到达该目标测量站的时间；基于目标测量站上报的定位测量数据，选择用于对同一目标终端进行定位的至少三个目标测量站上报的定位测量数据，并基于选择的至少三个目标测量站上报的定位测量数据，确定该目标终端的位置信息。

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置及用户设备。

背景技术

随着智能手机、智能手表等无线用户终端的普及，催生了大量无线定位需求，但目前为了提高定位精度，主要是通过增设较多的5G通信基站做校准进行辅助，对5G通信基站的部署密度具有较高要求，不仅建设难度大且增加了定位成本。

发明内容

本申请实施例提供了一种定位方法、装置及用户设备，用以实现通过目标测量站对目标终端进行定位，在保证高精度定位的前提下，降低了定位成本。

本申请实施例提供的一种定位方法，包括：

将用于对目标终端进行定位测量的测量站信息发送给目标终端，用于所述目标终端根据所述测量站信息确定目标测量站；

接收所述目标测量站上报的定位测量数据，其中，所述目标测量站上报的定位测量数据包括下列信息：目标终端的标识、目标终端发送的定位测量信号的标识、目标终端发送的定位测量信号到达该目标测量站的时间；

基于所述目标测量站上报的定位测量数据，选择用于对同一目标终端进行定位的至少三个目标测量站上报的定位测量数据，并基于选择的至少三个目标测量站上报的定位测量数据，确定该目标终端的位置信息。

通过该方法，将用于对目标终端进行定位测量的测量站信息发送给目标终端，用于所述目标终端根据所述测量站信息确定目标测量站；接收所述目标测量站上报的定位测量数据，其中，所述目标测量站上报的定位测量数据包括下列信息：目标终端的标识、目标终端发送的定位测量信号的标识、目标终端发送的定位测量信号到达该目标测量站的时间；基于所述目标测量站上报的定位测量数据，选择用于对同一目标终端进行定位的至少三个目标测量站上报的定位测量数据，并基于选择的至少三个目标测量站上报的定位测量数据，确定该目标终端的位置信息，从而实现通过目标测量站对目标终端进行定位，在保证高精度定位的前提下，降低了定位成本。

在一些实施例中，所述基于所述目标测量站上报的定位测量数据，选择用于对同一目标终端进行定位的至少三个目标测量站上报的定位测量数据，包括：

针对同一目标终端的同一定位测量信号，选择该定位测量信号到达目标测量站的时间最短的至少三个目标测量站。

通过该方法，实现筛选出用于计算目标终端的位置信息的至少三个目标测量站上报的定位测量数据。

在一些实施例中，所述基于选择的至少三个目标测量站上报的定位测量数据，确定该目标终端的位置信息，包括：

从所述至少三个目标测量站上报的定位测量数据中，选取第一目标测量站上报的第一到达时间、第二目标测量站上报的第二到达时间、第三目标测量站上报的第三到达时间；

将所述第一到达时间、第二到达时间、第三到达时间分别两两做差，将得到的三个时间差值分别乘以所述定位测量信号的传输速度，得到三个距离差值；

基于所述三个距离差值，以及所述第一目标测量站、第二目标测量站、第三目标测量站的位置信息，确定目标终端的位置信息。

通过该方法，实现利用目标测量站上报的定位测量数据计算出目标终端的位置信息。