[发明专利]柱形电池产线负极盖安装装置及装盖工艺

权利要求书

1.一种柱形电池产线负极盖安装装置，其特征在于：包括负极盖供料组件、电池输送线、移栽组件，所述电池输送线上沿输送方向依次设置有预装配工位、压盖工位，所述压盖工位安装有压盖机构，所述移栽组件用以将负极盖由负极盖供料组件送至预装配工位与电池装配；

所述移栽组件包括移栽板，所述移栽板上安装有用于夹取负极盖的第一夹具，所述移栽板安装在移动组件的移动端，所述移动组件能驱动移栽板在三维空间内进行移动；

所述预装配工位、压盖工位上均安装有定位机构，所述定位机构包括平行于输送方向的定位板、挡板，所述挡板设置于定位板对侧，所述电池输送线的机架上于定位板外旁侧安装有定位气缸，所述定位板连接定位气缸的移动端，所述定位板上沿输送方向间隔设置若干用于定位电池的凹部；

所述负极盖供料组件包括架体，所述架体上设置有台面，所述台面上滑动设置有移送框，所述台面上安装有用于驱动移送框横移的驱动件，所述台面上沿横向依次设置有上料口、供料台、下料口，所述架体上于上料口、下料口下方均安装有料盘输送件，所述移送框上设置有于夹固料盘的第二夹具。

2.根据权利要求1所述的柱形电池产线负极盖安装装置，其特征在于：所述料盘输送件包括升降托板，所述升降托板经第一升降组件安装在架体上，所述升降托板旁侧设置有暂存托板，所述升降托板与暂存托板之间设置有料盘输送带。

3.根据权利要求1所述的柱形电池产线负极盖安装装置，其特征在于：所述电池输送线的机架上于预装配工位输入侧设置有电池扫码机构；

所述电池扫码机构包括沿输送方向依次设置的至少一个扫码单元，所述扫码单元包括分别设置于电池输送线两侧的主动压轮、从动压轮，所述从动压轮上方设置有扫码器，所述从动压轮间隔设置两个，从动压轮安装于水平臂内端，所述水平臂外端与机架滑动配合，水平臂外端经弹簧连接机架；

所述主动压轮安装于移动板上，移动板上安装有用以驱动主动压轮旋转的电机，所述移动板与机架滑动配合，所述机架上安装有用以驱动移动板靠近或远离从动压轮的滚压气缸。

4.根据权利要求3所述的柱形电池产线负极盖安装装置，其特征在于：所述压盖机构包括吊架，所述吊架上安装有第二升降组件，第二升降组件的升降端安装有压盖推板，所述压盖推板上间隔设置有若干压块，所述压块与凹部一一对应设置。

5.根据权利要求4所述的柱形电池产线负极盖安装装置，其特征在于：所述压盖推板上开有竖导孔，所述压块贯穿竖导孔，所述压盖推板上侧面设置检测组件；

所述检测组件包括柱塞弹簧、感应件，所述压块上端设置有限位部，所述限位部水平开设有检测孔，所述感应件为分别安装于通孔两侧的红外接收器、红外发射器，所述柱塞弹簧对称设置两个，所述压块上周侧设置有两个与柱塞弹簧相配合的定位槽口；

所述吊架上于压块上方安装有回位挡杆；

所述压块安装到位后，柱塞弹簧与定位槽口卡合，红外发射器发出的红外光能穿过检测孔被红外接收器接收。

6.根据权利要求5所述的柱形电池产线负极盖安装装置，其特征在于：所述电池输送线的机架上于压盖工位输出侧设置有不良品剔除机构；

所述不良品剔除机构包括沿输送方向依次设置的至少一个剔除单元，所述剔除单元与压块一一对应设置，所述剔除单元包括分别设置于电池输送线两侧的推块、挡块，所述挡块下端连接第三升降组件的升降端，所述推块外端连接侧推气缸，所述侧推气缸、第三降组件均安装于机架上。

7.根据权利要求6所述的柱形电池产线负极盖安装装置，其特征在于：所述机架上于挡块外旁侧设置有不良品收集组件。

8.根据权利要求6所述的柱形电池产线负极盖安装装置，其特征在于：位于首位及末位的剔除单元的推块上、定位板上位于首位及末位的凹部上方均安装有感应探头，所述不良品剔除机构两端、定位板两端均设置有阻挡块，所述机架上于阻挡块外旁侧安装有阻挡气缸，所述阻挡块连接阻挡气缸的移动端。

9.一种柱形电池产线负极盖装盖工艺，其特征在于：采用权利要求1-8任意一项所述的柱形电池产线负极盖安装装置进行装盖；所述负极盖供料组件将负极盖输到位，所述电池输送线将电池送至预装配工位，所述移栽组件用以将负极盖由负极盖供料组件抓取至预装配工位处的电池上进行装配。