[发明专利]一种路侧感知设备时钟同步精度检测方法、系统及装置

权利要求书

1.一种路侧感知设备时钟同步精度检测方法，其特征在于，所述方法用于在测试机上执行，所述测试机连接被测路侧感知设备、测试摄像机和装载在试验车上的实时动态定位子系统，所述被测路侧感知设备的感测范围内设有标准位置刻度，所述方法包括以下步骤：

向所述被测路侧感知设备、所述测试摄像机和所述实时动态定位子系统发送测试初始化指令，以指示上电并进行自检；

向所述被测路侧感知设备、所述测试摄像机和所述实时动态定位子系统发送测试指令以同步发起测试；

在所述试验车沿预设路线行经所述被测路侧感知设备感测区的过程中，按照第一设定频率接收所述被测路侧感知设备对所述试验车的感测数据，所述感测数据包括与所述试验车的交互数据和各交互数据对应的时间戳；按照第二设定频率接收所述测试摄像机对所述感测区拍摄的视频数据，按照第三设定频率接收所述实时动态定位子系统采集的所述试验车的基准定位数据并标记对应的基准时间；

以所述测试机的本地时间为标准对齐所述感测数据和所述视频数据，查找所述被测路侧感知设备第一次感测到所述试验车时对应的临界点视频帧，并获取第一次感测到所述试验车时相应感测数据记录的临界点时间戳；

根据所述临界点视频帧内记录的标准位置刻度确定所述试验车的临界点定位；

在所述基准定位数据中查找所述临界点定位对应的基准时间，获取标准时间戳；

将所述标准时间戳和所述临界点时间戳作差，作为所述被测路侧感知设备的时钟同步精度偏差。

2.根据权利要求1所述的路侧感知设备时钟同步精度检测方法，其特征在于，所述被测路侧感知设备为ETC交易天线，所述试验车上装载测试用车载标签；

所述方法还包括：预载入所述测试用车载标签与所述实时动态定位子系统的相对位置信息，并确定定位偏移量，以供所述实时动态定位子系统对采集的定位数据添加所述定位偏移量获得所述车载标签的基准定位数据。

3.根据权利要求1所述的路侧感知设备时钟同步精度检测方法，其特征在于，所述第一设定频率小于等于所述第二设定频率，所述第二设定频率小于等于所述第三设定频率。

4.根据权利要求1所述的路侧感知设备时钟同步精度检测方法，其特征在于，所述方法还包括：由所述试验车按照不同速度多次沿预设路线行经所述被测路侧感知设备感测区，并分别检测对应的时钟同步精度偏差后求均值，得到标准时钟同步精度偏差。

5.根据权利要求4所述的路侧感知设备时钟同步精度检测方法，其特征在于，所述方法还包括：由所述试验车按照不同速度多次沿预设路线行经所述被测路侧感知设备感测区，并分别检测对应的时钟同步精度偏差后，计算各时钟同步精度偏差的标准偏差值，当所述标准偏差值大于第一设定值时，则终止检测流程并生成告警提示信息。

6.根据权利要求1所述的路侧感知设备时钟同步精度检测方法，其特征在于，根据所述临界点视频帧内记录的标准位置刻度确定所述试验车的临界点定位之后，还包括：

获取所述被测路侧感知设备的额定感测范围，并根据所述额定感测范围预估所述试验车能够被感测的预估感知定位；

计算所述预估感知定位和所述临界点定位之间的位置偏差，若所述位置偏差大于第二设定值，则终止检测流程并生成告警提示信息。

7.根据权利要求1所述的路侧感知设备时钟同步精度检测方法，其特征在于，所述方法还包括，根据所述时钟同步精度偏差对所述被测路侧感知设备进行正时处理。