[发明专利]用于控制洗衣机的方法及装置、洗衣机、存储介质

权利要求书

1.一种用于控制洗衣机的方法，其特征在于，包括：

在确定检测到用户的开门动作的情况下，获取开门动作的结束情况；

在开门动作的结束情况为未结束的情况下，确定获得用户的第一开门意图；

在确定获得第一开门意图的情况下，控制洗衣机的门锁解锁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下方法确定检测到用户的开门动作：

在检测到第一开门信号的情况下，确定检测到用户的开门动作；其中，第一开门信号为用户拉洗衣机的机门产生的压力信号或第一声音信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，结束情况包括未结束或已结束；获取开门动作的结束情况，包括：

在开门信号为压力信号的情况下，若压力信号持续存在，将未结束确定为开门动作的结束情况；和/或，

在开门信号为压力信号的情况下，若压力信号未持续存在，将已结束确定为开门动作的结束情况。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，结束情况包括未结束或已结束；获取开门动作的结束情况，包括：

在开门信号为第一声音信号的情况下，确定是否检测到预设的第二声音信号；

在检测到第二声音信号的情况下，将已结束确定为开门动作的结束情况；和/或，在未检测到第二声音信号的情况下，将未结束确定为开门动作的结束情况。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，控制洗衣机的门锁解锁，包括：

获取洗衣机的第一运行数据；

确定第一运行数据是否满足预设的解锁条件；

在第一运行数据满足预设的解锁条件的情况下，解除对门锁的锁定；和/或，在第一运行数据不满足预设的解锁条件的情况下，获取用户的第二开门意图；在确定获取到用户的第二开门意图的情况下，改变洗衣机的第一运行数据，直至改变后的第二运行数据满足预设的解锁条件；然后解除对门锁的锁定。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取用户的第二开门意图，包括：

利用预设的询问信息询问用户是否继续打开洗衣机的机门；

在获取到用户反馈的第二开门信号的情况下，确定继续打开洗衣机的机门；

在确定继续打开洗衣机的机门的情况下，确定获取到用户的第二开门意图。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，利用预设的询问信息询问用户是否继续打开洗衣机的机门前，还包括：

在第一运行数据不满足预设的解锁条件的情况下，获取不满足预设的解锁条件的第一运行数据对应的提示语音；

向用户播报提示语音。

8.一种用于控制洗衣机的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于控制洗衣机的方法。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括：

洗衣机本体；

如权利要求8所述的用于控制洗衣机的装置，被安装于所述洗衣机本体。

10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于控制洗衣机的方法。