[发明专利]一种自动化取袋姿态调节方法及自动压扣机

说明书

本发明属于自动化设备的领域，尤其涉及一种自动化取袋姿态调节方法及自动压扣机。通过第一取袋组件与第二取袋组件在吸附包装袋后移动至运输机构的过程中，对包装袋上的运输吸附位进行姿态调节，以模拟人手的方式，对运输吸附位的周围进行横向抚平动作以及纵向抚平的动作，以保证包装袋在搬运至运输机构前运输吸附位调整为平整的状态，从而保证运输机构对包装袋的吸附效果以及吸附后的定位效果，方便其上的提手位能够精准定位，不受因自身表面凹凸不平而产生皱褶的影响。

【技术领域】

本发明属于自动化设备的领域，尤其涉及一种自动化取袋姿态调节方法及自动压扣机。

【背景技术】

日常生活中，用于装盛较重物品的包装袋通常都会设置提手，该提手一般是通过压扣的方式固定在袋子上，提手包括两个能够相互扣合的卡扣件，组装时，一般通过人工压合或通过人工定位或实用压力机进行压合，工作效率低。

目前为了实现自动化生产，也出现了自动将两个提手卡扣件自动压合到包装袋上进行组装的设备，而对于该设备，其最重要的就是保证包装袋的提手压合位置准确，以方便后续的压合对位。目前该自动化设备的流程一般为，待压合的包装袋在上料机构上以堆叠的方式悬挂，待取袋组件过来一个个包装袋吸取并移动到运输机构上，再由运输机构上的吸附件对包装袋进行吸附并运输至压合工位上，等待两侧的提手卡扣件在包装袋的提手位进行压合，而由于包装袋的提手位是固定的，故运输机构对包装袋的运输吸附位也是提前设置好位置，从而保证包装袋在运输后提手位能够精准定位。

而由于包装袋其本身是软性的，在上料机构上以堆叠的方式放置时，其表面会出现凹凸不平的姿态，而若直接被运输机构上的吸附件(现有大多采用真空吸附带)吸附，包装袋凹凸不平的表面会导致被吸附后产生皱褶，最终影响提手位的定位，导致后续的压合失败，最终需要停机调整，大大影响自动化的效率。

【发明内容】

本发明提供了一种自动化取袋姿态调节方法，其能够模拟人工的动作，将包装袋被运输机构吸附前进行抚平，保证包装袋以平整的姿态被吸附，从而能够定位准确。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动化取袋姿态调节方法，包括如下步骤：

S1、第一取袋组件和第二取袋组件在包装袋的运输吸附位周侧对包装袋进行吸附，其中，所述运输吸附位为包装袋在运输机构上运输时被运输机构的运输吸附位吸附的位置；

S2、第一取袋组件和第二取袋组件共同将包装袋拉至运输机构上，使运输机构上的吸附组件对包装袋的运输吸附位进行吸附，且包装袋到达在运输机构前，所述第一取袋组件和第二取袋组件对包装袋进行姿态调节；

所述姿态调节包括横向抚平动作和纵向抚平动作，所述横向抚平动作包括第一取袋组件吸附包装袋后，第一取袋组件的左吸附组和右吸附组进行相对远离运动，以在包装袋的运输吸附位的周侧模拟横向拉扯的动作；

所述纵向抚平动作包括第二取袋组件吸附包装袋后，第二取袋组件纵向运动，在包装袋的运输吸附位的周侧模拟纵向拉扯的动作。

如上所述的一种自动化取袋姿态调节方法，在步骤S1中，所述第一取袋组件吸附包装袋的位置位于运输吸附位上方的两侧上。

如上所述的一种自动化取袋姿态调节方法，在步骤S1中，所述第二取袋组件吸附包装袋的位置位于运输吸附位下方。

如上所述的一种自动化取袋姿态调节方法，在步骤S1中，还包括第三取袋组件，所述第三取袋组件位于第二取袋组件，用于吸附包装袋的下端或靠近下端的位置。

如上所述的一种自动化取袋姿态调节方法，所述第一取袋组件包括第一安装板，第一横向驱动机构，所述第一安装板设于取袋移动座上，所述第一横向驱动机构设于所述第一安装板上，所述左吸附组和右吸附组安装在所述第一横向驱动机构上。