[发明专利]一种圆柱型电池钢壳检测设备

权利要求书

1.一种圆柱型电池钢壳检测设备，其特征在于：包括上料段、检测段和下料段，所述检测段位于上料段和下料段之间，所述检测段包括检测机架，所述检测机架上设有第一机械手、扫码与R角检测组件、第一移材抓手组件、柱面检测组件、第二移材抓手组件、高度与直径检测组件、激光与3D检测组件、第三移材抓手组件、第四移材抓手组件、内壁与端面检测组件、多组踢废移材抓手组件、多组不良输送组件及第二机械手，所述上料段位于第一机械手的左侧，所述扫码与R角检测组件位于第一机械手的后侧，所述柱面检测组件位于扫码与R角检测组件的右侧，所述第一移材抓手组件位于扫码与R角检测组件和柱面检测组件的前侧，所述高度与直径检测组件位于柱面检测组件的前侧，所述第二移材抓手组件位于柱面检测组件和高度与直径检测组件的后端之间，所述激光与3D检测组件位于高度与直径检测组件的左侧，所述第三移材抓手组件位于高度与直径检测组件和激光与3D检测组件的前侧，所述内壁与端面检测组件位于激光与3D检测组件的前侧，所述第四移材抓手组件位于激光与3D检测组件和内壁与端面检测组件的前端之间，所述多组踢废移材抓手组件和第二机械手位于内壁与端面检测组件的后侧，所述第二机械手位于多组踢废移材抓手组件的右侧，每组踢废移材抓手组件对应一个不良输送组件，所述下料段位于第二机械手的右侧。

2.如权利要求1所述的一种圆柱型电池钢壳检测设备，其特征在于：所述上料段和下料段均包括第一输送机架，所述第一输送机架的顶部设有环形输送板链，所述环形输送板链的上方设有与输送机架连接的环形内轨和环形外轨，所述环形内轨和环形外轨形成限位槽，所述第一输送机架的前、后端均设有螺旋杆组件，所述螺杆组件包括电机架、电机及螺旋杆，所述电机架与第一输送机架连接，所述电机连接于电机架的顶部内，所述螺旋杆与电机通过皮带传动连接，所述螺旋杆设有前后布置的多个螺旋槽，所第一述输送机架的前后端均设有多个第一感应器，每个第一感应器对应一个螺旋槽，所述第一输送机架的内侧四角均设有用于环形输送板链的压紧盘。

3.如权利要求1所述的一种圆柱型电池钢壳检测设备，其特征在于：所述第一机械手和第二机械手均包括机械手本体以及与机械手本体连接的第一磁吸抓手，所述第一磁吸抓手包括第一抓手安装架、第一气缸、第一磁铁和间隔布置的两个第一限位条，所述第一抓手安装架与机械手本体连接，所述第一气缸安装于第一抓手安装架的顶部，所述两个第一限位条连接于第一抓手安装架的底部，所述第一磁铁位于两个第一限位条之间，所述第一气缸的活塞杆朝下且与第一磁铁连接，所述两个第一限位条的底部沿着长度方向设有间隔布置的多个第一固定槽。

4.如权利要求1所述的一种圆柱型电池钢壳检测设备，其特征在于：所述扫码与R角检测组件包括第一线性滑台模组、第一载台、第一定位组件、第一相机、第一3D相机和扫码相机，所述第一线性滑台模组与检测机架连接，所述第一载台的底部与第一线性滑台模组的滑台连接，所述第一定位组件位于第一相机、第一3D相机和扫码相机的左侧，所述检测机架上设有第一相机架和第一3D相机架，所述第一相机架和第一3D相机架分别位于第一线性滑台模组的前、后侧，所述第一3D相机架的顶部设有扫码相机架，所述第一相机和第一3D相机分别安装于第一相机架和第一3D相机架的顶部，所述扫码相机位于扫码相机架的中顶部，所述扫码相机位于第一3D相机的左侧；所述柱面检测组件包括第二线性滑台模组、第二载台、第二定位组件和第二相机，所述第二线性滑台模组与检测机架连接，所述第二载台的底部与第二线性滑台模组的滑台连接，所述第二定位组件位于第二相机的前侧，所述检测机架上设有第二相机架，所述第二相机倾斜的安装于第二相机架的中顶部，所述第二相机位于第二载台的上方。