[发明专利]一种电感器检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种电感器检测装置，包括转盘(2)和用于夹持电感器(5)的夹具(3)，其特征在于，四个所述夹具(3)等角度均分设置在转盘(2)顶部，所述转盘(2)由伺服电机(6)驱动旋转，所述伺服电机(6)的顶部壳体上固定有固定盘(7)，所述夹具(3)包括底座(31)；

所述底座(31)上设有横向夹具(32)和纵向门架(33)，所述横向夹具(32)包括动夹杆(322)和静夹杆(323)，所述动夹杆(322)的底部固定有滑座(325)，所述底座(31)上固定有与滑座(325)相匹配的滑轨(311)，所述静夹杆(323)固定在纵向门架(33)上并与动夹杆(322)相对设置，所述动夹杆(322)的一端固定有拨杆(321)，所述动夹杆(322)的另一端与底座(31)间固定有拉簧(324)；

所述电感器(5)的横向上设有导电针脚(51)，所述动夹杆(322)的一侧设有与导电针脚(51)相匹配的导电触点(326)，所述电感器(5)的纵向对称设置有内坡口(52)，所述纵向门架(33)上设有与内坡口(52)相匹配的磁控夹具(4)，所述转盘(2)的底部固定有与夹具(3)一一相对应的导电机构(8)，所述导电机构(8)包括检测导电槽(81)、次品导电槽(82)，所述检测导电槽(81)与导电触点(326)电性连接，所述次品导电槽(82)与磁控夹具(4)电性连接；

所述固定盘(7)顶部自内而外依次设有次品导电轨(73)、检测导电轨(72)和弧形凸环(71)，所述次品导电轨(73)通过与次品导电槽(82)的接触为磁控夹具(4)供电，所述检测导电轨(72)通过与检测导电槽(81)的接触为电感器(5)供电，所述磁控夹具(4)在通电条件下解除对电感器(5)的夹持动作，所述磁控夹具(4)在未通电的条件下受电感器(5)通电磁场的作用解除对电感器(5)的夹持动作。

2.根据权利要求1所述的一种电感器检测装置，其特征在于，所述转盘(2)的一侧设有上料机构(1)，所述上料机构(1)用于向空置的夹具(3)供应待检测的电感器(5)，所述上料机构(1)为多轴机械手机构。

3.根据权利要求1所述的一种电感器检测装置，其特征在于，所述纵向门架(33)间设有退料导槽(34)，所述退料导槽(34)用于承接从夹具(3)上解除夹持状态的电感器(5)。

4.根据权利要求1所述的一种电感器检测装置，其特征在于，所述次品导电轨(73)、检测导电轨(72)和弧形凸环(71)均为弧形结构，所述转盘(2)按逆时针方向等分为上料区、检测区、退料区和复位区，所述次品导电轨(73)、检测导电轨(72)的弧度均为九十度，所述次品导电轨(73)设置在退料区、复位区间，所述检测导电轨(72)设置在检测区、退料区间，所述弧形凸环(71)的弧度为一百三十五度，所述弧形凸环(71)设置在检测区、退料区和复位区上。

5.根据权利要求4所述的一种电感器检测装置，其特征在于，所述拉簧(324)为高强度抗疲劳弹簧结构，所述拉簧(324)在自由状态下驱动动夹杆(322)靠近静夹杆(323)的拉力，此时动夹杆(322)上的导电触点(326)叠合在电感器(5)的导电针脚(51)上端。

6.根据权利要求5所述的一种电感器检测装置，其特征在于，所述拨杆(321)与弧形凸环(71)相抵触时，使动夹杆(322)克服拉簧(324)的拉力远离静夹杆(323)。

7.根据权利要求1所述的一种电感器检测装置，其特征在于，所述磁控夹具(4)包括支撑杆(41)，所述支撑杆(41)的中部转动连接在磁控夹具(4)的壳体内部，所述支撑杆(41)的一端设有钩头(411)，所述钩头(411)与内坡口(52)相匹配，所述支撑杆(41)的另一端设有配重块(412)，所述配重块(412)与磁控夹具(4)的壳体内壁间还夹接设有张紧弹簧(43)，所述磁控夹具(4)的壳体顶部一侧固定有电磁铁(42)。