[发明专利]一种杆塔倾斜检测系统及其控制方法

权利要求书

1.一种杆塔倾斜检测系统，其特征在于，包括：杆塔姿态角数据采集电路板、双电源切换电路板、北斗智能终端、供电模块；

所述供电模块与双电源切换电路板连接，所述双电源切换电路板分别与杆塔姿态角数据采集电路板、北斗智能终端连接，所述杆塔姿态角数据采集电路板与北斗智能终端连接；

所述杆塔姿态角数据采集电路板包括微控制器、陀螺仪模块，所述微控制器与陀螺仪模块连接；

所述北斗智能终端包括北斗处理器、定位天线、TTL串口、北斗终端电源接口；

所述双电源切换电路板与北斗终端电源接口连接，所述北斗终端电源接口与北斗处理器连接，所述北斗处理器分别与定位天线、TTL串口连接，所述TTL串口与微控制器连接；

所述供电模块用于提供电源，所述双电源切换电路板用于切换两路电源，向杆塔姿态角数据采集电路板和北斗智能终端供电，所述定位天线用于获取北斗双频信号，所述北斗处理器用于将北斗双频信号进行解调，获取RTCM协议信息，所述TTL串口用于将RTCM协议信息传输至微控制器，所述陀螺仪模块用于测量杆塔姿态角数据，所述微控制器用于定时控制陀螺仪模块进行数据采集，获取杆塔姿态角数据，采用扩展卡尔曼滤波算法进行杆塔姿态角解算，得到终端姿态角，将终端姿态角与接收到的RTCM协议信息联合解算，检测杆塔是否出现倾斜。

2.根据权利要求1所述的杆塔倾斜检测系统，其特征在于，所述双电源切换电路板包括充电模块、电源切换模块，所述充电模块与电源切换模块电连接；

所述微控制器设有充电控制引脚，所述充电模块与充电控制引脚连接，所述充电模块分别连接有第一锂电池、第二锂电池，微控制器使能或者禁能充电控制引脚控制充电模块是否对第一锂电池、第二锂电池充电，所述电源切换模块设有电源切换控制引脚、电源开关引脚，所述微控制器与电源切换控制引脚连接，控制切换第一锂电池或第二锂电池供电，所述电源开关引脚连接第一锂电池、第二锂电池，控制接通第一锂电池、第二锂电池供电回路。

3.根据权利要求2所述的杆塔倾斜检测系统，其特征在于，所述充电模块第一充电芯片U1、USB接口、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1、第二电容C2、第一LED灯、第二LED灯、二极管D1、二极管D2；

第一充电芯片U1的第一引脚、第三引脚和第九引脚接地；第一充电芯片U1的第二引脚连接第二电阻R2一端，第二电阻R2另一端接地，通过第二电阻R2调节充电模块的最大充电电流；

第一充电芯片U1的第四引脚分别连接第一电阻R1一端、第一电容C1一端，第一电阻R1另一端连接第一USB接口，第一电容C1的另一端接地；

第一充电芯片U1的第五引脚分别连接第二电容C2一端、二极管D1的正极、二极管D2的正极，第二电容C2的另一端接地，二极管D1的负极分别连接接口H1、接口H5，二极管D2的负极分别连接接口H2、接口H6，接口H1、接口H2、接口H5、接口H6作为充电模块输出电压给锂电池充电的接口；

第一充电芯片U1的第六引脚连接第四电阻R4一端，第四电阻R4另一端与第二LED灯的负极连接，第二LED灯的正极与第一充电芯片U1的第四引脚连接。