[发明专利]一种图像处理方法、装置及相关设备有效
申请号: | 202310369040.2 | 申请日: | 2023-04-10 |
公开(公告)号: | CN116091320B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 陈乃奇;柯喜;胡学艳 | 申请(专利权)人: | 深圳市先地图像科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518126 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 处理 方法 装置 相关 设备 | ||
本发明提供一种图像处理方法、装置及相关设备,方法包括:步骤1:将包括若干行图像条的第一图像依次划分成M块第一子图像,任意第S块第一子图像高度Ks=10*Ds+Ps,其中,Ps为第S块第一子图像高度的个位值,Ds为第S块第一子图像高度Ks减去Ps得到的数据除以10后得到的倍数值;步骤2:将每块第一子图像的高度为个位值Ps那部分的分辨率由高a*宽a处理成高10a*宽a,剩余高度的分辨率维持为高a*宽a不变,得到M块第二子图像及对应的M块空白区域,M块第二子图像及对应的M块空白区域组成第二图像;步骤3:将M块第二子图像按顺序拼接后,得到第三图像。经过处理后的图像,能满足激光器在竖直Y方向的高精度曝光要求。
技术领域
本发明涉及激光直接成像技术领域,尤其涉及一种图像处理方法、装置及相关设备。
背景技术
参考图1,激光直接成像设备的激光器运动控制部件30的竖直梁33的上、下两端分别安装在上导轨31上和下导轨32上,在竖直梁33上,自下而上示例性的均匀分布有4颗激光器34-1、34-2、34-3和34-4,竖直梁33在控制模块35的控制下在上导轨31和下导轨32上水平往复运动,以带动4颗激光器在竖直梁33上左右往复运动,每一颗激光器分别曝光图2中若干行呈一列分布的水平图像条的一部分;同时,上导轨31、下导轨32、竖直梁33以及4颗激光器在控制模块35的控制下,作为一个整体在左竖直导轨36和右竖直导轨37上向上运动,逐行曝光图2中若干行图像条。图1中,理论上,每相邻两颗激光器的间隔均设置为d,单位时间内每颗激光器曝光的图像条的行数相同。然而,由于每颗激光器在竖直梁33上存在无法避免的安装误差,导致每相邻两激光器的间距不完全不同。因此,每一颗激光器实际曝光的图像高度并不完全相同。将待曝光的第一图像01分割成和每颗激光器曝光的高度相对应的若干块第一子图像,示例性的:第一颗激光器34-1曝光的图2中的第一图像01的第一块第一子图像的高度为1234μm;第二颗激光器34-2曝光的第二块第一子图像的高度为1255μm;第三颗激光器34-3曝光的第三块第一子图像的高度为1246μm;第四颗激光器34-4曝光的第四块第一子图像的高度为1257μm。四块第一子图像构成待曝光的第一图像01。下面说明第一颗激光器34-1曝光对应的高度为1234微米的第一块第一子图像的曝光路径,对于其他激光器的曝光路径则类似。高度为1234微米的第一块第一子图像被分为两部分:一部分高度为1230微米,处于下面;剩余的4微米处于上面。参考图3,激光器34-1在曝光第一块第一子图像时,从左到右曝光完最下面的第1行图像条后,在控制模块35的控制下,沿Y方向上升10微米的进给量,从右到左曝光完第2行图像条,再在控制模块35的控制下,接着上升10微米的进给量,又从左到右曝光完第3行图像条。如此反复逐行曝光完高度为1230微米的图像条。由于激光器34-1在Y方向的一次进给量为10微米,即每相邻两行图像条的间隔为10微米,最后4微米的高度余量则无法被精确曝光。同样的,其余3块第一子图像的个位数部分的余量高度也无法被对应的激光器精确曝光。激光器在控制模块35的控制下,能实现在Y方向每次的进给量为1微米的高精度曝光,但目前每一块第一子图像的高度为个位数部分的图像条在Y方向的显示精度无法达到1微米,而高度为10的整数倍的那部分图像条的显示精度又不需要达到1微米。因此,若不对每一块第一子图像的高度为个位数部分的图像条在Y方向进行图像精度处理,则无法满足激光器精确曝光的要求。
发明内容
本发明所要解决的一个技术问题是:如何将待曝光图像处理,以满足被激光器精确曝光 。
为实现上述目的,本申请公开了一种图像处理方法,用于激光直接成像设备中,包括:
步骤1:将一列包括若干行图像条的第一图像依次划分成M块第一子图像,任意第S块第一子图像高度Ks=10*Ds+Ps,其中,Ps为第S块第一子图像高度的个位值,Ds为第S块第一子图像高度Ks减去Ps得到的数据除以10后得到的倍数值;
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