[发明专利]一种物料输送装置和物料处理系统

说明书

本申请提出了一种物料输送装置和物料处理系统，涉及物料传输领域，该物料输送装置包括支撑座体；叉臂，沿第一方向可活动地连接支撑座体，且支撑座体用于抬升或者降低叉臂的高度位置；以及托架，沿第二方向可活动地连接叉臂；其中，第一方向与第二方向垂直设置。该物料输送装置和物料处理系统可以有效地将物料输送至对应的工位内，减少人工辅助搬运物料的环节，有效地提高整体工作效率。

技术领域

本申请涉及物料传输领域，具体而言，涉及一种物料输送装置和物料处理系统。

背景技术

在进行产品生产的过程中，需要将物料输送至不同的工位，而不同的工位所处方位和高度不同，现有技术在使用传统的物料输送装置输送物料时，由于工位的方位和高度的限制，容易导致物料无法准确输送至对应工位内，从而导致需要人工辅助搬运物料，整体工作效率较低。

发明内容

本申请的目的在于提供一种物料输送装置和物料处理系统，其可以有效地将物料输送至对应的工位内，减少人工辅助搬运物料的环节，有效地提高整体工作效率。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种物料输送装置，包括：

支撑座体；

叉臂，沿第一方向可活动地连接所述支撑座体，且所述支撑座体用于抬升或者降低所述叉臂的高度位置；以及

托架，沿第二方向可活动地连接所述叉臂；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直设置。

本申请实施例提供的物料输送装置，其包括支撑座体、叉臂以及托架，其通过叉臂沿第一方向可活动地连接支撑座体，通过支撑座体抬升或者降低叉臂的高度位置，通过托架沿第二方向可活动地连接支撑座体，使得在输送物料的过程中，可以先控制支撑座体，调整叉臂的高度位置，将叉臂的高度位置对应预定工位的高度位置，然后沿第一方向调整叉臂的位置，使得叉臂对准预定工位，然后沿第二方向调整托架位置，从而使得托架可以沿第二方向可以移动进入到预定工位，此时预定工位内的物料装载装置可以将托架上的物料取下，或者可以物料卸载托架上，这样，在不借助人工辅助搬运物料的情况下，可以有效地将物料输送至对应的工位内，从而有效地提高整体工作效率。

在本申请的一些实施例中，所述支撑座体包括：

行走台车；

升降平台，设于所述行走台车上，所述升降平台与所述叉臂连接，所述升降平台用于抬升或者降低所述叉臂的高度位置。

在本申请的一些实施例中，所述升降平台包括：

第一平板，与所述叉臂连接；

第二平板，与所述第一平板间隔分布；

剪式升降机构，设于所述第一平板和所述第二平板之间；

驱动缸，设于所述第二平板上，所述驱动缸与所述剪式升降机构连接，所述驱动缸用于通过所述剪式升降机构抬升或者降低所述第一平板高度位置。

在本申请的一些实施例中，所述叉臂上设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨沿所述第二方向延伸，且所述第一滑轨和所述第二滑轨平行分布；

所述托架包括：

连接板，所述连接板的第一侧和第二侧分别可滑动地设于所述第一滑轨和所述第二滑轨内；

第一V形架，连接于所述连接板的所述第一侧；

第二V形架，连接于所述连接板的所述第二侧。

在本申请的一些实施例中，所述第一V形架与所述第二V形架之间的距离可调。

在本申请的一些实施例中，所述物料输送装置还包括：