[发明专利]一种基于客流量的公交车调配方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种基于客流量的公交车调配方法，所述方法应用于数字公交运营管理系统，所述系统具体包括：公交站台模块，所述公交站台模块包括公交电子站牌、广告电子屏和第一监控单元；公交车载模块，所述公车车载模块包括车辆定位单元和第二监控单元；远程管理模块，所述远程管理模块包括客流统计单元、数据管理单元和公交到站预报单元，所述公交到站预报单元用于为即将到站的公交车内的乘客进行预报；其特征在于，所述方法具体包括：

为所述客流统计单元配置客流统计模型；

基于所述客流统计单元，根据所述第一监控单元确定第一公交站台集合的客流量；

基于所述车辆定位单元、所述客流统计单元和所述第二监控单元获取所述第一公交站台集合中预设到站时间内到达每个第一公交站台的所有公交车的车辆数和客流量；

根据所述第一公交站台集合的客流量和所述第一公交站台集合中预设到站时间内到达每个第一公交站台的所有公交车的车辆数和客流量，确定各个公交线路的客流量程度，然后对不同公交线路的公交车的车辆数进行调配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为所述客流统计单元配置客流统计模型，具体包括：

从所述数据管理单元获取分别通过所述第一监控单元和所述第二监控单元得到的第一训练样本集和第二训练样本集；

确定预训练完毕的神经网络模型，将所述第一训练样本集和所述第二训练样本集分别输入所述神经网络模型进行训练；

采用检测框标注所述第一训练样本集中和所述第二训练样本集中的每个图像的人体头部，获得第一目标检测模型和第二目标检测模型；

根据目标跟踪算法对所述第一目标检测模型和所述第二目标检测模型进行处理，生成客流统计模型，为所述客流统计单元配置所述客流统计模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测框的标注方法满足(x，y，w，h，confidence)，所述confidence满足其中，x、y、w和h分别表示所述检测框的中心位置的二维坐标、宽度和高度，Pr(Object)表示检测框内是否包含人体头部，表示预测框和实际框之间的交集。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述根据所述第一公交站台集合的客流量和所述第一公交站台集合中预设到站时间内到达每个第一公交站台的所有公交车的车辆数和客流量，确定各个公交线路的客流量程度，然后对各个公交线路的公交车的车辆数进行调配，具体包括：

从所述数据管理单元获取第一公交站台的客流量；

从所述数据管理单元获取预设到站时间内到达所述第一公交站台的所有公交车的车辆数和客流量，并根据预设到站时间内到达所述第一公交站台的所有公交车的车辆数和客流量确定第一空闲乘客量；

根据客流量预测模型确定预设到站时间内到达所述第一公交站台的所有公交车的预测上下车客流量，并结合所述第一公交站台的客流量和所述第一空闲乘客量对各个公交线路的公交车的车辆数进行调配。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述根据客流量预测模型确定预设到站时间内到达所述第一公交站台的所有公交车的预测上下车客流量，并结合所述第一公交站台的客流量和所述第一空闲乘客量对各个公交线路的公交车的车辆数进行调配，具体包括：

根据客流量预测模型确定第一预测上下车客流量和第二预测上下车客流量，所述第一预测上下车客流量为每个工作日内不同时间段每辆公交车在所述第一公交站台上下车的预测客流量，所述第二预测上下车客流量为每个节假日内不同时间段每辆公交车在所述第一公交站台上下车的预测客流量；

根据所述第一公交站台的客流量、所述第一空闲乘客量、所述第一预测上下车客流量和所述第二预测上下车客流量，判断预设到站时间内到达所述第一公交站台的所有公交车是否能处理所述第一公交站台的客流量，若判断为否，将所述第一公交站台确定为忙碌公交站台；

根据各个公交线路的所述忙碌公交站台的数量，对各个公交线路的公交车的车辆数进行实时调配。