[发明专利]激光切割系统针对环境温度改变进行电容补偿的方法

权利要求书

1.激光切割系统针对环境温度改变进行电容补偿的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)初始化激光切割头的位置，并将其放入温箱，通过改变温度，采集多组温度值以及其对应的电容值，得到温度值与电容值的关系曲线；

2)通过改变不同条件，对温度值与电容值的关系曲线进行检验；

3)计算不同温度区间的温度值与电容值的关系曲线的斜率；

4)在当前温度下，进行电容标定，并记录标定时温度值；

5)在温度改变时，通过关系曲线的斜率以及标定温度值，对电容值进行补偿。

2.根据权利要求1所述的激光切割系统针对环境温度改变进行电容补偿的方法，其特征在于，所述步骤2)包括以下步骤：

改变切割头距离板材高度，重复步骤1)，得到切割头距离板材不同高度时温度值与电容值的关系曲线，通过对比不同高度情况下关系曲线的斜率，以检验高度对于温度值与电容值的关系曲线的影响；

改变切割头喷嘴，重复步骤1)，得到选用不同喷嘴形状时温度值与电容值的关系曲线，通过对比不同喷嘴情况下关系曲线的斜率，以检验不同切割头喷嘴对于温度值与电容值的关系曲线影响；

改变切割头下方板材，重复步骤1)，得到板材不同时的温度值与电容值的关系曲线，通过对比不同板材情况下关系曲线的斜率，以检验不同板材对于温度值与电容值的关系曲线的影响。

3.根据权利要求1所述的激光切割系统针对环境温度改变进行电容补偿的方法，其特征在于，所述温度值与电容值的关系曲线的斜率为：

其中，K为温度值在区间m与n之间的关系曲线斜率，CAP_m和CAP_n分别为温度值为m和n时对应的电容值，RES_m和RES_n分别为温度值为m和温度值为n。

4.根据权利要求1所述的激光切割系统针对环境温度改变进行电容补偿的方法，其特征在于，所述步骤4)具体为：

在当前温度下，通过改变激光切割头的高度，获取不同高度对应的电容值，得到高度与电容值的对应关系，并记录此时的温度值。

5.根据权利要求1所述的激光切割系统针对环境温度改变进行电容补偿的方法，其特征在于，所述步骤5)中，对电容值进行补偿，具体为：

CAP_cmp＝CAP_rn-K(RES_rn-RES_cali)

其中，CAP_cmp为补偿过后电容值，CAP_rn为当前时刻的电容值，RES_rn为当前时刻的温度值，RES_cali为标定时的温度值。