[发明专利]一种警示牌控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请提供了一种警示牌控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于包括警示牌的车辆，该方法包括：在检测到车辆处于停止状态时，获取第一图像，第一图像指示车辆的周围环境信息；在基于第一图像确定车辆的周围环境满足预设条件时，控制警示牌落地并移动至目标位置，该预设条件可以包括车辆处于故障状态，和/或车辆的预设距离内存在其他故障车辆。该方法能够在确定车辆因故障或交通事故停止运动时，智能化放置警示牌，减少用户操作，提高用户使用感。

技术领域

本申请涉及交通技术领域，并且更具体地，涉及交通技术领域中一种警示牌控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

根据我国相关法规，当车辆在路上发生交通事故或故障时，需要在车辆后方一定距离处放置警示牌，以提醒后方来车。目前，在放置警示牌时，都是需要用户手动将警示牌放置在车辆后方一定距离处。但是，在实际使用中很多用户不愿意下车走路去放置警示牌。而且，车辆发生交通事故时，可能会出现人员伤亡以致无法放置警示牌的情况。另外，当车辆在夜晚或高速公路上发生交通事故时，用户人为摆放警示牌的过程非常危险。因此，亟需一种能够智能化放置警示牌的方法。

发明内容

本申请提供了一种警示牌控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法能够智能化放置警示牌。

第一方面，提供了一种警示牌控制方法，该方法应用于包括警示牌的车辆，该方法包括：在检测到车辆处于停止状态时，获取第一图像，第一图像指示车辆的周围环境信息；在基于第一图像确定车辆的周围环境满足预设条件时，控制警示牌落地并移动至目标位置，该预设条件包括车辆处于故障状态，和/或车辆的预设距离内存在其他故障车辆。

本身请实施例在车辆因故障或交通事故停止运动时，控制警示牌落地并移动至目标位置。本申请实施例的方案通过智能化放置警示牌，可以减少用户操作，提高用户使用感。

结合第一方面，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：获取第二图像，第二图像指示警示牌的周围环境信息；基于第二图像确定目标位置。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，基于第二图像确定目标位置，包括：

基于第二图像确定车辆所处的道路类型、以及车辆与目标对象之间的距离，目标对象为与车辆在同一车道线内且与车辆距离最近的车辆；

基于道路类型确定警示牌的移动区间；

基于移动区间和车辆与目标对象之间的距离，确定目标位置。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，车辆包括警示牌存放盒，警示牌存放盒以预设安装方式安装在车辆的底盘处；

控制警示牌落地，包括：

接收落地指令，响应于落地指令，开启警示牌存放盒，警示牌落地。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，车辆包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头部署在车辆的挡风玻璃上，第二摄像头部署在警示牌上，其中，第一摄像头用于采集第一图像，第二摄像头用于采集第二图像。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，车辆安装有显示面板，该方法还包括：

在警示牌落地和移动的过程中，显示面板显示提示信息，该提示信息用于提示用户警示牌落地和移动的过程。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：

当基于第一图像确定在同一车道线内车辆的后方存在其他车辆，且车辆和其他车辆之间的距离小于参考距离时，确定警示牌由其他车辆放置。

综上，本申请实施例将手动放置警示牌的操作转变为智能化放置，减少用户操作，而且避免了一些由于疏忽忘记放置警示牌所造成的危险，以及在高速公路上人为放置警示牌的危险。