[发明专利]一种残留物清洗装置及其清洗方法

权利要求书

1.一种残留物清洗装置，其特征在于，包括：升降机构(1)和旋转机构(2)；

所述升降机构(1)包括底座(10)，所述底座(10)的顶部分别固定安装有立板(14)和第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴固定连接有丝杆(19)，所述丝杆(19)上螺纹套装有活动块(102)，所述活动块(102)的一侧与立板(14)活动连接，所述活动块(102)的顶部通过连接杆(15)固定连接有连接板(16)，所述连接板(16)的底部通过杆体(17)固定连接有固定板(20)；

所述旋转机构(2)包括固定安装在固定板(20)上的第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出轴固定连接有支架(22)，所述支架(22)的底部固定连接有板体(23)，所述板体(23)的顶部通过支撑板(24)固定安装有第三电机(25)，所述第三电机(25)的输出轴固定连接有螺纹杆(26)，所述螺纹杆(26)上螺纹套装有筒体(27)，所述筒体(27)滑动连接在板体(23)的内部，所述筒体(27)的底端固定连接有推块(28)，所述推块(28)的两侧均紧贴有凸块(203)，所述凸块(203)的一侧通过固定杆(204)固定连接有弧形毛刷(205)，所述弧形毛刷(205)的顶部固定连接有活动板(29)，所述活动板(29)铰接在板体(23)的底部，所述活动板(29)的一侧固定连接有弹簧(201)，所述弹簧(201)的一端通过限位板(202)与板体(23)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种残留物清洗装置，其特征在于：所述底座(10)的底部均匀固定连接有万向轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种残留物清洗装置，其特征在于：所述立板(14)靠近丝杆(19)的一侧开设有凹槽(18)，所述凹槽(18)的内侧壁与活动块(102)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种残留物清洗装置，其特征在于：所述立板(14)的顶部固定连接有顶板(101)，所述顶板(101)的底部通过轴承与丝杆(19)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种残留物清洗装置，其特征在于：所述板体(23)的顶部分别固定安装有蓄电池(206)和开关(208)，所述蓄电池(206)、开关(208)以及第三电机(25)串联形成闭合回路。

6.根据权利要求1所述的一种残留物清洗装置，其特征在于：所述筒体(27)上固定套装有挡块(207)。

7.一种残留物清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、通过万向轮(11)将底座(10)插入至待清洗的罐体(3)底部，再将罐体(3)的顶盖打开；

步骤二、启动第一电机(12)，使第一电机(12)带动丝杆(19)顺时针转动，从而使活动块(102)向下移动，使固定板(20)通过杆体(17)、连接板(16)以及连接杆(15)在活动块(102)作用下带动整个旋转机构(2)插入至罐体(3)内部；

步骤三、通过开关(208)启动第三电机(25)，螺纹杆(26)在第三电机(25)作用下顺时针转动，筒体(27)在螺纹杆(26)作用下开始在板体(23)中向下滑动并且带动推块(28)同时对两个凸块(203)进行挤压，使凸块(203)通过固定杆(204)带动弧形毛刷(205)和活动板(29)在板体(23)底部朝着外侧转动，使弧形毛刷(205)与罐体(3)的内壁相接触；

步骤四、启动第二电机(21)，第二电机(21)通过支架(22)带动立板(23)转动，使弧形毛刷(205)通过活动板(29)在立板(23)带动下匀速转动，使罐体(3)内壁上粘附的固体杂质能够得到清理；

步骤五、将水管放入至罐体(3)内部进行冲洗，使清理后掉落在罐体(3)底部的固体杂质能够被水流冲出。

8.根据权利要求7所述的一种残留物清洗方法，其特征在于：在步骤三中，开关(208)为信号感应开关，并且开关(208)的信号输入端与外部遥控装置的信号输入端连接。