[发明专利]一种空中移动状态下的障碍物探测装置

说明书

本发明提供一种空中移动状态下的障碍物探测装置，包括壳体；该壳体内的单片机与每一辅助探测设备均建立通信，用于接收各方位上的辅助探测设备自身状态信息及其所探测到障碍物的相关信息并进行分析；以及，将用户指令转换为对应的控制指令及/或数据交互指令发送给各方位上的辅助探测设备；该壳体外设有多个与每一辅助探测设备均相对应的状态显示模块并链接单片机，用于将单片机处理对应方位辅助探测设备自身状态信息及所探测障碍物相关信息所得的分析结果进行实时同步显示，以实现用户实时跟踪各方位辅助探测设备的探测准确性。实施本发明，能及时跟踪一个或多个方位上的辅助探测设备的探测准确性能，以提高探测效率，避免事故发生。

技术领域

本发明涉及高空障碍物探测技术领域，尤其涉及一种空中移动状态下的障碍物探测装置。

背景技术

随着电子探测技术的发展，通常采用红外线、视频、雷达波等设备辅助探测技术来防止施工过程中事故发生。但是，红外线、视频、雷达波等辅助探测设备均是安装在静态位置点，因而在探测运动物体的轨迹时需要至少三个及以上方位进行探测。尤其是，空中移动状态下的障碍物探测时，需要将高空每一个方位上的辅助探测设备自身状态信息及其所探测到障碍物的关键信息与地面进行同步，但是工作人员无法现场通过现有的地面接收装置进行实时区别，一旦有一个或多个方位上的辅助探测设备的探测准确性能下降而未得到及时发现，可能会导致施工过程中有事故发生。

因此，有必要对现有空中移动状态下的障碍物探测进行改进，能及时跟踪一个或多个方位上的辅助探测设备的探测准确性能，以提高探测效率，避免事故发生。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种空中移动状态下的障碍物探测装置，能及时跟踪一个或多个方位上的辅助探测设备的探测准确性能，以提高探测效率，避免事故发生。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种空中移动状态下的障碍物探测装置，其与高空多个方位上的辅助探测设备进行配合，包括壳体；

所述壳体内设有单片机；所述单片机与每一辅助探测设备均建立通信，用于接收各方位上的辅助探测设备自身状态信息及其所探测到障碍物的相关信息并进行分析；以及，将用户指令转换为对应的控制指令及/或数据交互指令发送给各方位上的辅助探测设备；

所述壳体外设有多个与每一辅助探测设备均相对应的状态显示模块；每一状态显示模块与所述单片机均相连，用于将所述单片机处理对应方位辅助探测设备自身状态信息及所探测障碍物相关信息所得的分析结果进行实时同步显示，以实现用户实时跟踪各方位辅助探测设备的探测准确性。

其中，所述每一状态显示模块同步显示的分析结果均包括对应方位辅助探测设备的数据收发情况、自身供电电量情况以及探测报警情况；其中，

所述每一状态显示模块同步显示的探测报警情况是基于对应方位辅助探测设备所探测到障碍物的相关信息分析得到的，并为携带有设备编号、障碍物探测距离整定阈值以及报警码的数据信息。

其中，所述每一状态显示模块均通过第一指示灯来显示对应方位辅助探测设备的数据收发情况，通过第二指示灯来显示对应方位辅助探测设备的自身供电电量情况，以及通过一个第一数码管来显示对应方位辅助探测设备的探测报警情况；其中，所述第一数码管分别显示对应障碍物探测距离整定阈值、设备编号以及报警码。

其中，所述每一状态显示模块中的第一指示灯均通过闪烁来表示对应方位辅助探测设备的数据收发正常；反之，所述每一状态显示模块中的第一指示灯均通过熄灭来表示对应方位辅助探测设备的数据收发不正常。

其中，所述每一状态显示模块中的第二指示灯均通过点亮呈绿灯来表示对应方位辅助探测设备的自身供电电量充足；反之，所述每一状态显示模块中的第二指示灯均通过点亮呈红灯来表示对应方位辅助探测设备的自身供电电量不足。

其中，所述第一数码管中对应显示障碍物探测距离整定阈值的数码管的数值均相同；