[发明专利]阻尼器齿轮组装摆盘机

权利要求书

1.阻尼器齿轮组装摆盘机，包括机架防护罩主体，其特征在于，所述机架防护罩主体上设有控制操作系统和电控柜模块，还包括：

上下料模块，设于机架防护罩主体上，用于对底壳进行上料以及对成品进行下料；

齿轮上料模块，设于机架防护罩主体上，用于对齿轮进行上料；

齿轮压合模块，设于上下料模块与齿轮上料模块之间，用于将齿轮压合；

转盘治具模块，设于上下料模块与齿轮上料模块之间，用于旋转输送治具；

输送模块，设于转盘治具模块的一侧，用于对治具进行输送。

2.根据权利要求1所述的阻尼器齿轮组装摆盘机，其特征在于，所述转盘治具模块包括：

治具一、治具二、治具三和治具四，所述治具一为底壳上料位，所述治具二为齿轮预装位，所述治具三为齿轮压合位，所述治具四为产品下料位，所述治具一和治具三位于同一直线上，所述治具二和治具四位于同一直线上；

DD马达，所述DD马达用于带动治具一、治具二、治具三和治具四旋转。

3.根据权利要求1所述的阻尼器齿轮组装摆盘机，其特征在于，所述上下料模块包括：

四轴机械手一，设于机架防护罩主体上，用于抓取底壳，所述四轴机械手一上设有底壳夹爪模块；

视觉拍照系统一，设于机架防护罩主体上，用于对底壳进行识别定位并将底壳的位置坐标数据传送至四轴机械手一；

直振供料料仓一，设于机架防护罩主体上，用于储存底壳以及供料；

柔性振动盘一，设于直振供料料仓一的出口处；

摆盘治具，设于机架防护罩主体上，用于放置组装后的成品。

4.根据权利要求3所述的阻尼器齿轮组装摆盘机，其特征在于，所述齿轮上料模块包括：

视觉拍照系统二，设于机架防护罩主体上，用于对齿轮进行识别定位并将齿轮的位置坐标数据传送至四轴机械手二；

直振供料料仓二，设于机架防护罩主体上，用于储存齿轮以及供料；

柔性振动盘二，设于直振供料料仓二的出口处；

视觉拍照系统三，设于机架防护罩主体上，用于对齿轮进行二次识别定位并将齿轮的位置坐标数据传送至四轴机械手二；

四轴机械手二，设于机架防护罩主体上，用于抓取齿轮，所述四轴机械手二上设有齿轮夹爪模块；

视觉拍照系统四，设于机架防护罩主体上，用于对底壳中心轴拍照定位并将坐标数据传送至四轴机械手二。

5.根据权利要求1所述的阻尼器齿轮组装摆盘机，其特征在于，所述输送模块包括：

分盘机构，所述分盘机构通过将治具分开的方式使得治具落入输送线；

输送机构，所述输送机构包括输送线、用于对治具进行满盘检测的满盘检测结构和用于对治具进行堆叠检测的堆叠检测结构。

6.根据权利要求5所述的阻尼器齿轮组装摆盘机，其特征在于，所述分盘机构包括换盘气缸一、分盘气缸、换盘气缸二和顶升气缸一，所述换盘气缸一和换盘气缸二位于同一条直线上，所述顶升气缸一用于顶升治具。

7.根据权利要求6所述的阻尼器齿轮组装摆盘机，其特征在于，所述满盘检测结构包括阻挡气缸一、到位传感器一、到位传感器二、阻挡气缸二、顶升气缸二和检测传感器，所述阻挡气缸一与到位传感器一电性连接，所述到位传感器二与阻挡气缸一之间以及到位传感器二与顶升气缸二之间均为电性连接，所述检测传感器与阻挡气缸二电性连接。

8.根据权利要求6所述的阻尼器齿轮组装摆盘机，其特征在于，所述堆叠检测结构包括叠盘顶升气缸、到位传感器三和满盘感应器，所述叠盘顶升气缸与到位传感器三电性连接。