[发明专利]一种母线电压故障处理方法及相关设备

权利要求书

1.一种母线电压故障处理方法，其特征在于，应用于电驱动系统，包括：

对所述电驱动系统进行母线电压故障检测，得到母线电压故障检测结果；

若所述母线故障检测结果为故障，则确定所述母线电压的故障类型；

根据所述母线电压的故障类型，确定所述电驱动系统中电机的工作模式是否为与所述故障类型对应的预设工作模式；

若所述电机的工作模式为与所述故障类型对应的预设工作模式，则根据所述母线电压对所述电机的可用扭矩进行实时调整，以维持所述电驱动系统的正常运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述电驱动系统进行母线电压故障检测，得到母线电压故障检测结果，包括：

获取所述电驱动系统的母线电压值；

若所述母线电压值处于预设故障取值区间，则确定所述母线电压故障检测结果为故障。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设故障取值区间至少包括：第一预设故障取值区间和第二预设故障取值区间，所述第一预设故障取值区间内的最小值大于所述第二预设故障取值区间内的最大值；所述母线电压的故障类型至少包括：过压故障和欠压故障；所述确定所述母线电压的故障类型，具体包括：

当所述母线电压值处于第一预设故障取值区间时，则确定所述母线电压的故障类型为过压故障；

当所述母线电压值处于第二预设故障取值区间时，则确定所述母线电压的故障类型为欠压故障。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设工作模式至少包括：发电模式和电动模式；所述根据所述母线电压的故障类型，确定所述电驱动系统中电机的工作模式是否为与所述故障类型对应的预设工作模式，包括：

当所述母线电压的故障类型为过压故障时，确定所述电驱动系统中电机的工作模式是否为发电模式；

当所述母线电压的故障类型为过压故障时，确定所述电驱动系统中电机的工作模式是否为电动模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述母线电压的故障类型，确定所述电驱动系统中电机的工作模式是否为与所述故障类型对应的预设工作模式之后，还包括：

若所述电机的工作模式不是与所述故障类型对应的预设工作模式，则控制所述电机的可用扭矩以当前扭矩继续运行。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述母线电压对所述电机的可用扭矩进行实时调整，具体包括：

根据母线电压值，对所述电机的可用扭矩进行线性降低。

7.一种母线电压故障处理装置，其特征在于，应用于电驱动系统，包括：

故障检测模块，用于对所述电驱动系统进行母线电压故障检测，得到母线电压故障检测结果；

故障类型确定模块，用于在所述母线故障检测结果为故障时，则确定所述母线电压的故障类型；

工作模式确定模块，用于根据所述母线电压的故障类型，确定所述电驱动系统中电机的工作模式是否为与所述故障类型对应的预设工作模式；

扭矩调整模块，用于在所述电机的工作模式为与所述故障类型对应的预设工作模式时，则根据所述母线电压对所述电机的可用扭矩进行实时调整，以维持所述电驱动系统的正常运行。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述故障检测模块，具体用于：

获取所述电驱动系统的母线电压值；

若所述母线电压值处于预设故障取值区间，则确定所述母线电压故障检测结果为故障。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算器程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述母线电压故障处理方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的电子设备。