[发明专利]一种扭矩测试装置

说明书

本发明公开了一种扭矩测试装置，包括输送线，待检测的产品放置在所述输送线上进行输送；还包括双侧夹持组件，所述双侧夹持组件用于将所述输送线的产品进行夹持固定，其包括分别设置在所述输送线左右两侧且对称的第一装夹机构和第二装夹机构；还包括扭矩测试组件，所述扭矩测试组件用于检测产品的扭矩，其包括扭矩检测机构、扭矩传递机构以及插入所述产品内部与产品输出端同步转动的悬臂，所述悬臂通过所述扭矩传递机构与所述扭矩检测机构连接；本方案设计的扭矩测试装置，可自动完成产品的输送、夹持定位以及扭矩检测，全程自动运行，自动化程度高，可有效地提高产品整体的检测效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种扭矩测试装置。

背景技术

新能源汽车的电驱产品在生产制作的过程中需要对电驱产品的扭矩进行检测，在检测时需要将测试装置插入电驱的输出端，在测试时，有两种状态，分别为静态扭矩测试及不同转速瞬态的扭矩测试；而在整个检测过程中，对于产品的运输、夹持固定以及检测都有很高的要求，由于电驱产品一般体积和重量都较大，同时检测装置需要通过辅助设备与电驱产品的输出端对接，在检测过程中，电驱产品通电转动会产生较大的作用力，需要将产品固定，因此传统的检测方式费时费力。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种扭矩测试装置，从而有效地解决上述技术问题。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种扭矩测试装置，包括装置本体，所述装置本体包括：

输送线，待检测的产品放置在所述输送线的托盘上进行输送；

双侧夹持组件，所述双侧夹持组件用于将所述输送线的产品进行夹持固定，其包括分别设置在所述输送线左右两侧且对称的第一装夹机构和第二装夹机构；

扭矩测试组件，所述扭矩测试组件用于检测产品的扭矩，其包括扭矩检测机构、扭矩传递机构以及插入所述产品内部与产品输出端同步转动的悬臂，所述悬臂通过所述扭矩传递机构与所述扭矩检测机构连接。

本发明的有益效果为：本方案设计的扭矩测试装置，可自动完成产品的输送、夹持定位以及扭矩检测，全程自动运行，自动化程度高，可有效地提高产品整体的检测效率和检测精度。

使用原理为：产品放置在托盘上通过输送线输送至双侧夹持组件处，产品位于第一装夹机构和第二装夹机构之间，通过第一装夹机构和第二装夹机构配合将产品进行夹紧定位；然后扭矩测试组件中的悬臂伸出并插入所述产品内部的输出端，当产品通电开始工作时，悬臂同步转动，并通过扭矩传递机构将旋转产生的扭矩传递至扭矩检测机构进行扭矩检测。

进一步地，所述输送线上设置有顶升机构，所述顶升机构位于所述第一装夹机构和第二装夹机构的中间，其包括基板、顶升板以及顶升气缸，其中：

所述顶升气缸设置在所述基板上，所述顶升气缸的作用端连接所述顶升板，所述基板上还设置有导向轴，所述顶升板可移动地设置在所述导向轴上；

当托盘带着产品在输送线上移动至指定位置后，输送线下方的挡停气缸伸出将托盘挡住，先让托盘不在向前移动，然后顶升气缸驱动顶升板上升，将托盘连带产品从输送线上顶起。

顶升气缸包括第一顶升气缸和第二顶升气缸；第一顶升气缸和第二顶升气缸的行程不同，作用也不同，具体如下：

当第一顶升气缸和第二顶升气缸同时工作，将托盘连带产品从输送线上顶起并顶升至最高点，然后装夹机构会将托盘上的产品进行装夹固定；