[发明专利]一种同时容纳多支主动笔书写的信号交互方法

权利要求书

1.一种同时容纳多支主动笔书写的信号交互方法，其特征在于：所述信号交互方法包括：

S1、触控系统驱动上行同步信号，通过主动笔与触控系统中的TX走线和/或RX走线之间形成的耦合电容传递上行同步信号给主动笔；

S2、主动笔接收到上行同步信号后，每只主动笔驱动多次频率相同但是序列互不相同的下行信号传递给触控系统；

S3、触控系统对接收到的每只主动笔传递的下行信号进行解调和解码，得到对应主动笔的坐标信息；

S4、按照固定频率重复步骤S1-S3，触控系统与主动笔持续交互，得到每个主动笔后续的坐标信息。

2.根据权利要求1所述的一种同时容纳多支主动笔书写的信号交互方法，其特征在于：驱动的下行信号由多个子时间片组成，子时间片的数量与同时工作的主动笔数量相同，每个时间片的信号包括三种选择方式；

第一种选择方式包括幅度为0，即不驱动的信号，由驱动系数0表示；

第二种选择方式包括幅度为A，相位为θ，频率为f的信号，由驱动系数1表示；

第三种选择方式包括幅度为A，相位为θ+π，频率为f的信号，由驱动系数-1表示。

3.根据权利要求2所述的一种同时容纳多支主动笔书写的信号交互方法，其特征在于：所有主动笔在同一个子时间片i内的系数组合成一个一维向量d_i，一维向量d_i由三种选择方式的驱动系统组成，驱动的下行信号中所有时间片的一维向量d_i组合成一个n维方阵D，即驱动矩阵，n为同时工作的主动笔数量。

4.根据权利要求2所述的一种同时容纳多支主动笔书写的信号交互方法，其特征在于：所述信号交互方法还包括协定主动笔的驱动序列，具体包括以下内容：

提前对每支主动笔的驱动序列进行分配，并同步到触控系统的上行信号后每支主动笔驱动各自的驱动序列，驱动序列为对应主动笔的驱动矩阵；

触控系统通过另外的通信方式给每支主动笔分配各自的ID，每个ID与一种特定的驱动序列对应。

5.根据权利要求2所述的一种同时容纳多支主动笔书写的信号交互方法，其特征在于：所述触控系统对接收到的每只主动笔传递的下行信号进行解调和解码，得到对应主动笔的坐标信息具体包括：

在TX走线和RX走线上接收到所有主动笔同时驱动出来的下行信号，且接收的时间与主动笔协定的驱动序列对齐，每根TX走线或者RX走线根据主动笔驱动信号的频率对接收到的信号接线解调，对子时间片i的驱动信号解调得到的结果为s_i，所有时间片的结果组成一个一维的结果向量S；

将驱动矩阵D的逆矩阵D’与某一根TX走线或者RX走线的结果向量S相乘，得到该走线上每一支主动笔的解码结果SD_j，其中j表示主动笔的ID，所有TX走线或者RX走线的SD_j组成TX走线或者RX走线维度上主动笔j的解码结果，根据该结果计算出主动笔j在TX走线或者RX走线维度上的坐标信息；

将所有主动笔在TX走线和RX走线维度上的坐标信息综合起来，得到每一支主动笔各自的坐标信息，实现多支主动笔同时书写的目的。