[发明专利]一种对传感器数据转储的自动驾驶SoC芯片

权利要求书

1.一种对传感器数据转储的自动驾驶SoC芯片，其特征在于：包括寄存器组、事件管理模块、传感器处理模块、传感器数据采集模块、传感器数据缓存器、传感器数据转储器和数据存储器，所述事件管理模块、传感器数据采集模块和传感器数据转储器通过寄存器组进行配置，所述传感器处理模块输出自动驾驶SoC芯片内部传感器数据给所述传感器数据采集模块，所述事件管理模块输出自动驾驶SoC芯片内部传感器事件给所述传感器数据采集模块和传感器数据转储器，所述传感器数据采集模块输出自动驾驶SoC芯片内部传感器事件对应的传感器数据经过传感器数据缓存器缓存后给传感器数据转储器，所述传感器数据转储器按照预定义格式将接收到的传感器事件及对应的传感器数据组合在一起存储到数据存储器；还包括处理器，所述处理器用于执行传感器数据转储器驱动程序，所述传感器数据转储器驱动程序将数据存储器存储的传感器事件及对应的传感器数据供给上层应用作为数据分析使用。

2.根据权利要求1所述的一种对传感器数据转储的自动驾驶SoC芯片，其特征在于：所述事件管理模块用于响应自动驾驶SoC芯片内部或外部事件，根据事件定义确定传感器信息管理行为的传感器事件；所述传感器数据采集模块采集传感器状态特性关键数据作为传感器事件对应的传感器数据；所述传感器数据转储器自动或由软件控制将传感器事件及对应的传感器数据存储到数据存储器。

3.根据权利要求2所述的一种对传感器数据转储的自动驾驶SoC芯片，其特征在于：所述事件管理模块包括事件解析器和事件生成器；所述事件解析器根据寄存器组的配置，解析传感器事件具体含义；所述事件生成器根据寄存器组配置，以及所述事件解析器解析出的传感器事件具体含义，生成适合传感器数据采集模块以及传感器数据转储器所需的传感器事件信号。

4.根据权利要求3所述的一种对传感器数据转储的自动驾驶SoC芯片，其特征在于：所述传感器处理模块提供自动驾驶SoC芯片内部摄像头接收器、图像信号处理器、视频编码器、CAN控制器、以太网控制器、PPS分析器输出数据处理接口。

5.根据权利要求4所述的一种对传感器数据转储的自动驾驶SoC芯片，其特征在于：所述传感器数据采集模块包括摄像头数据采集子模块，所述摄像头数据采集子模块用于采集摄像头接收器、图像信号处理器和视频编码器事件信息和属性信息；所述摄像头接收器、图像信号处理器和视频编码器事件信息包括事件类型、事件时刻、事件序号；所述摄像头接收器、图像信号处理器和视频编码器属性信息包括摄像头ID、曝光配置、色调映射配置、编码配置、码流长度。

6.根据权利要求4所述的一种对传感器数据转储的自动驾驶SoC芯片，其特征在于：所述传感器数据采集模块包括毫米波雷达数据采集子模块，所述毫米波雷达使用CAN或者以太网接入自动驾驶SoC芯片，所述毫米波雷达数据采集子模块用于采集毫米波雷达事件信息和属性信息；所述毫米波雷达事件信息包括特定帧数据接收结束、发送结束，所述毫米波雷达属性信息包括特定帧的报文信息。

7.根据权利要求4所述的一种对传感器数据转储的自动驾驶SoC芯片，其特征在于：所述传感器数据采集模块包括激光雷达数据采集子模块，所述激光雷达使用以太网接入自动驾驶SoC芯片，所述激光雷达数据采集子模块用于采集激光雷达事件信息和属性信息；所述激光雷达事件信息包括特定发送地址/接收地址的结束事件，所述激光雷达属性信息包括特定地址的数据包。

8.根据权利要求4所述的一种对传感器数据转储的自动驾驶SoC芯片，其特征在于：所述传感器数据采集模块包括GNSS数据采集子模块，所述GNSS数据采集子模块用于采集GNSSPPS秒脉冲事件、以及GNSS PPS秒脉冲间隔时间差数据。