[发明专利]GNSS-R海面高反演结果融合方法、装置及介质

权利要求书

1.一种GNSS-R海面高反演结果融合方法，其特征在于，所述方法包括：

获取共址的GNSS-R测站和验潮站的观测数据，计算单弧段海面高反演结果和验潮站的海面高结果，分别记为弧段解和参考解；

对所述弧段解和所述参考解进行时间配准，计算时间配准后两者的差值；

根据计算得到的差值计算同一GNSS系统同一频率的系统偏差和系统标准差；

将所述系统偏差和所述系统标准差输入到预设的系统内多频反演模型中，计算系统内多频融合结果；

计算各个系统的多频融合结果与参考解之间的差值，计算各个系统差值的多系统偏差和多系统标准差；

根据所述多系统偏差和所述多系统标准差计算多频多系统融合结果。

2.如权利要求1所述的GNSS-R海面高反演结果融合方法，其特征在于，在对所述弧段解和所述参考解进行时间配准之前，所述方法还包括：

剔除与对应的参考解之间差值超过预设阈值的弧段解。

3.如权利要求1所述的GNSS-R海面高反演结果融合方法，其特征在于，所述系统内多频反演模型具体为：

其中，为系统j内多频融合结果，为系统j内第i个频率的海面高反演结果，即弧段解的中位值，和分别为第i个频率的海面高反演结果对应的系统偏差和系统标准差，k，i＝1,2,…,N，N为系统j内频率数量。

4.如权利要求1所述的GNSS-R海面高反演结果融合方法，其特征在于，所述多频多系统融合结果具体为：

其中，H为多频多系统融合结果，为系统j的多频融合结果，即弧段解的中位值，和分别为系统j的多频融合结果对应的多系统偏差和多系统标准差，k，j＝1,2,…,M，M为系统数量。

5.一种GNSS-R海面高反演结果融合装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取共址的GNSS-R测站和验潮站的观测数据，计算单弧段海面高反演结果和验潮站的海面高结果，分别记为弧段解和参考解；

时间配准模块，用于对所述弧段解和所述参考解进行时间配准，计算时间配准后两者的差值；

第一差值计算模块，用于根据计算得到的差值计算同一GNSS系统同一频率的系统偏差和系统标准差；

第一反演模块，用于将所述系统偏差和所述系统标准差输入到预设的系统内多频反演模型中，计算系统内多频融合结果；

第二差值计算模块，用于计算各个系统的多频融合结果与参考解之间的差值，计算各个系统差值的多系统偏差和多系统标准差；

第二反演模块，用于根据所述多系统偏差和所述多系统标准差计算多频多系统融合结果。

6.如权利要求5所述的GNSS-R海面高反演结果融合装置，其特征在于，所述装置还包括：

筛选模块，用于在对所述弧段解和所述参考解进行时间配准之前，剔除与对应的参考解之间差值超过预设阈值的弧段解。

7.如权利要求5所述的GNSS-R海面高反演结果融合装置，其特征在于，所述系统内多频反演模型具体为：

其中，为系统j内多频融合结果，为系统j内第i个频率的海面高反演结果，即弧段解的中位值，和分别为第i个频率的海面高反演结果对应的系统偏差和系统标准差，k，i＝1,2,…,N，N为系统j内频率数量。

8.如权利要求5所述的GNSS-R海面高反演结果融合装置，其特征在于，所述多频多系统融合结果具体为：

其中，H为多频多系统融合结果，为系统j的多频融合结果，即弧段解的中位值，和分别为系统j的多频融合结果对应的多系统偏差和多系统标准差，k，j＝1,2,…,M，M为系统数量。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至4中任意一项所述的GNSS-R海面高反演结果融合方法。

10.一种GNSS-R海面高反演结果融合装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述的GNSS-R海面高反演结果融合方法。