[发明专利]一种火箭海上发射台架的卷扬起竖装置

说明书

本发明公开了一种火箭海上发射台架的卷扬起竖装置，涉及卷扬起竖技术领域，包括固定架和钢丝绳，所述固定架的顶部嵌合安装有回转轴机构，且固定架的右侧通过回转轴机构铰接有起竖架，并且起竖架的顶部固定安装有对接臂，而且起竖架的顶部设置有连接环。该一种火箭海上发射台架的卷扬起竖装置，通过辅撑组件为逐渐起竖的起竖架底部提供支撑力，使得装置在起竖架进行起竖动作时，不仅减轻了柔性钢索的承力，还提高了起竖架在起竖时的平稳性，另外，设置有辅固组件，对固定架的固定效果较好，增强其与海上发射台架的连接效果，使得固定架对发射台架的抓取力较好，以提高固定架稳定性，有利于为卷扬机提供稳定的工作环境。

技术领域

本发明涉及卷扬起竖技术领域，具体为一种火箭海上发射台架的卷扬起竖装置。

背景技术

在火箭发射领域，通常将发射台架设计成由固定架和起竖架构成，并使两者通过回转轴铰接，以便将箭筒组合体(火箭和发射筒的组合体)吊装固定在起竖架上，并通过起竖系统使起竖架绕回转轴旋转来完成火箭的起竖动作。对于传统的陆上发射台架，其起竖系统的执行元件通常采用液压油缸，因液压油缸为二力杆结构，既能提供拉力又能提供推力，且通过液压阻尼缓冲结构控制速度可实现平缓起竖，不存在失速和冲击的问题。但对于海上发射台架，受回转轴间距以及发射船空间的限制，液压油缸已不适合作为起竖系统的执行元件，且海上动态环境较为复杂，液压油缸无法实现冗余备份，安全性较差。针对这一问题，海上发射台架通常采用柔性钢索起竖系统，然而目前的卷扬起竖装置依然存在以下不足：

首先，现有的卷扬起竖装置在起竖架进行起竖动作时，完全依靠柔性钢索的拉力实现火箭起竖动作，这不仅对钢索的承力性能有较高要求，且由于受到钢索与起竖架的连接位置的影响，导致起竖架在起竖时不够平稳；

其次，现有的卷扬起竖装置虽然在固定架的底部设置有辅助固定结构，但一般是通过与海上发射台架的顶部连接实现增强固定架稳定性的目的，固定架对发射台架的抓取力较差，因此，不利于为卷扬机提供稳定的工作环境。

因此，急需对此缺点进行改进，本发明则是针对现有的结构及不足予以研究改良，提供有一种火箭海上发射台架的卷扬起竖装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种火箭海上发射台架的卷扬起竖装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种火箭海上发射台架的卷扬起竖装置，包括固定架和钢丝绳，所述固定架的顶部嵌合安装有回转轴机构，且固定架的右侧通过回转轴机构铰接有起竖架，并且起竖架的顶部固定安装有对接臂，而且起竖架的顶部设置有连接环，所述钢丝绳的一端与连接环固定连接，且钢丝绳的另一端固定连接有卷扬机，并且卷扬机的底部与固定架固定连接，所述固定架的顶部嵌入安装有固定台，且固定台的顶部设置有定滚轮，所述起竖架的底部设置有辅撑组件，且辅撑组件的底部与海上发射台嵌入式连接，所述固定架的底部固定连接有辅固组件，且固定架通过辅固组件架设在海上发射台上,并且辅固组件包括有支撑柱、第一滑槽和埋设件，所述辅固组件的外壁固定连接有连接架，且连接架的一侧固定连接有加固支撑件。

进一步的，所述辅撑组件包括有基座、第一滑槽、第一滑件、第二滑槽和第二滑件，且基座的内侧壁开设有第一滑槽，并且第一滑槽的内侧活动安装有第一滑件，而且基座的内侧壁开设有第二滑槽，同时第二滑槽的内部活动安装有第二滑件。

进一步的，所述第二滑件包括有实心滑轮、实心滑轮和金属连杆，且实心滑轮的一侧嵌合安装有轴承，并且轴承的内壁固定连接有金属连杆。

进一步的，所述辅撑组件还包括有固定坡、安装座、伺服电机和金属丝杆，且固定坡固定安装在基座的内部，并且固定坡的顶部固定连接有安装座，而且安装座的内部嵌合安装有伺服电机，同时伺服电机的输出轴通过联轴器连接有金属丝杆。

进一步的，所述辅撑组件还包括有防磨托和螺纹套，且防磨托固定安装在金属丝杆的端部，并且金属丝杆的外部套设有螺纹套，而且螺纹套的内壁与金属丝杆的外壁通过螺纹连接。