[发明专利]一种喇叭管自动抓取投料装置

说明书

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种喇叭管自动抓取投料装置。本发明，包括机架主体，所述的机架主体上设有滑轨主体。本发明通过管料顶升上料件将管料向上顶升，通过转盘式多管抓取组件将位于管料顶升上料件的管料进行自动抓取，抓取完成后，转动转盘式多管抓取组件，重复抓取步骤，直至转盘式多管抓取组件上的抓取工位全部装填完毕，将转盘式多管抓取组件移动至管仓件正上方，将位于转盘式多管抓取组件处的管料依次逐个投入至管仓件内进行自动装填，管仓件内设有传感器，可实现自动识别管仓件内的管料数量，智能补仓，装填完成后重复以上步骤，能连续不间断的生产，大量减少人工干预，减少停机时间，自动化程度和工作效率高。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，涉及一种喇叭管自动抓取投料装置。

背景技术

喇叭管作为常用管料之一，其运输问题一直备受困扰。早期采用单管人工上管取管，到后期采用固定容器人工上管，现有技术，采用固定料仓人工放入固定数量的喇叭管，需要人工不停观察料仓里管子的数量，及时进行人工添加，难以实现连续不间断生产，停机频繁，自动化程度和工作效率较低。因此继续设计一种可以克服以上缺陷的喇叭管自动抓取投料装置十分有必要。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种圆管抓取上料机构[申请号：201710431630.8]，该发明的上料齿轮和转动齿轮从上至下依次竖直转动连接于固定支架且相互啮合连接，往复上料杆中部铰连接于固定支架下侧中部，连接杆设置在往复上料杆与上料齿轮之间，往复上料杆上滑动设置有升降支架，升降支架上端设置有转动支架，转动支架下方一侧与升降支架之间设置有转动气缸，抓管支架设置在转动支架上侧，抓管支架上侧设置有圆管卡槽，圆管卡槽一侧设置有卡管板，卡管气缸设置在卡管板中部与抓管支架之间。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种喇叭管自动抓取投料装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种喇叭管自动抓取投料装置，包括机架主体，所述的机架主体上设有滑轨主体，所述的滑轨主体上设有可沿水平方向往复直线运动的滑台，所述的滑台上设有可转动的转盘式多管抓取组件，所述的机架主体前端设有管料顶升上料件，所述的管料顶升上料件与转盘式多管抓取组件的位置相对应，所述的机架主体上还设有管仓件，所述的管仓件与转盘式多管抓取组件的位置相对应。

在上述的一种喇叭管自动抓取投料装置中，所述的转盘式多管抓取组件包括设置于滑台上的转盘体，所述的转盘体上设有若干气动活动爪，所述的若干气动活动爪沿转盘体中心点呈环形阵列分布，所述的气动活动爪由气缸驱动，所述的管仓件和管料顶升上料件分别与气动活动爪的位置相对应。

在上述的一种喇叭管自动抓取投料装置中，所述的滑台上设有转盘转动驱动件，所述的转盘转动驱动件与转盘体相连。

在上述的一种喇叭管自动抓取投料装置中，所述的转盘转动驱动件包括设置于滑台上的转盘舵机，所述的转盘舵机的转动轴与转盘体相连，所述的气动活动爪位于管仓件上方。

在上述的一种喇叭管自动抓取投料装置中，所述的滑台与滑轨主体之间设有水平驱动连接件，所述的滑台与滑轨主体相滑动配合，所述的水平驱动连接件与转盘舵机交错设置。

在上述的一种喇叭管自动抓取投料装置中，所述的水平驱动连接件包括设置于滑台上的齿轮舵机，所述的齿轮舵机的转动轴上连接有直齿轮，所述的滑轨主体侧部设有齿条，所述的直齿轮与齿条相啮合配合。

在上述的一种喇叭管自动抓取投料装置中，所述的管料顶升上料件包括设置于机架主体前端的连接支架，所述的连接支架上设有滑架，所述的滑架与连接支架相滑动配合，所述的滑架上设有管料升降盛放台架，所述的管料升降盛放台架与气动活动爪的位置相对应。